[发明专利]一种用于电厂的5G履带式智能巡检机器人

权利要求书

1.一种用于电厂的5G履带式智能巡检机器人，其特征在于：它包括检测组件(1)、控制单元(2)、5G信号收发器(3)、架体(4)和两套行走机构，两套行走机构对称设置在架体(4)的两侧，架体(4)上设置有检测组件(1)、5G信号收发器(3)和控制单元(2)，检测组件(1)和5G信号收发器(3)分别通过信号线与控制单元(2)连接。

2.如权利要求1所述的一种用于电厂的5G履带式智能巡检机器人，其特征在于：所述检测组(1)件包括红外测温传感器(6)、烟雾传感器(7)、可燃气体传感器(8)、语音识别模块(9)、GPS定位传感器(10)、湿度传感器(11)、超声波测厚传感器(12)、超声波探伤传感器(13)和漏磁检测传感器(14)，红外测温传感器(6)、烟雾传感器(7)、可燃气体传感器(8)、语音识别模块(9)、GPS定位传感器(10)、湿度传感器(11)、超声波测厚传感器(12)、超声波探伤传感器(13)和漏磁检测传感器(14)各自的信号输出端口分别通过信号线与控制单元(2)上各自的信号输入端口对应连接。

3.如权利要求2所述的一种用于电厂的5G履带式智能巡检机器人，其特征在于：它还包括人机交互显示屏(15)、可见光摄像机(16)、红外热成像仪(17)、红外测距传感器(18)和状态交互显示屏(19)，人机交互显示屏(15)、可见光摄像机(16)、红外热成像仪(17)、红外测距传感器(18)和状态交互显示屏(19)分别设置在架体(4)上，可见光摄像机(16)、红外热成像仪(17)和红外测距传感器(18)各自的输出端口分别通过信号线与控制单元(2)上各自的信号输入端口对应连接，人机交互显示屏(15)和状态交互显示屏(19)各自的输入端口通过信号线分别与控制单元(2)上的输出端口连接，控制单元(2)上的输出端口与红外测温传感器(6)、烟雾传感器(7)、可燃气体传感器(8)、语音识别模块(9)、GPS定位传感器(10)、湿度传感器(11)、超声波测厚传感器(12)、超声波探伤传感器(13)和漏磁检测传感器(14)、可见光摄像机(16)、红外热成像仪(17)和红外测距传感器(18)上的各自的输入端口相对应。

4.如权利要求1所述的一种用于电厂的5G履带式智能巡检机器人，其特征在于：每套行走机构包括电机、履带(21)、主动轮(22)、从动轮(23)、多个支撑轮(24)、多个连接杆(25)和多套行走轮组(26)，主动轮(22)和从动轮(23)分别通过轴转动设置在架体(4)上，主动轮(22)上的轴通过电机驱动，每个支撑轮(24)转动设置在连接杆(25)上，每个连接杆(25)固定在架体(4)上，多个支撑轮(24)呈一排设置，多套行走轮组(26)设置在架体(4)上并位于多个支撑轮(24)的下方，主动轮(22)、从动轮(23)、多个支撑轮(24)和多套行走轮组(26)通过履带(21)包覆。

5.如权利要求1所述的一种用于电厂的5G履带式智能巡检机器人，其特征在于：每套行走轮组(26)包括摆杆(26-1)和两个行走轮(26-2)，摆杆(26-1)通过转轴(26-3)转动设置在架体(4)上，摆杆(26-1)的两端分部转动设置有一个行走轮(26-2)，且转轴(26-3)位于两个行走轮(26-2)之间。

6.如权利要求3所述的一种用于电厂的5G履带式智能巡检机器人，其特征在于：它还包括电动推杆a(27)、电动推杆b(28)和壳体(29)，所述架体(4)上竖直固定有电动推杆a(27)，电动推杆a(27)的执行端与壳体(29)固定连接，壳体(29)内固定有电动推杆b(28)和状态交互显示屏(19)，电动推杆b(28)的执行端固定有可见光摄像机(16)，可见光摄像机(16)的一侧设有红外补光灯(30)。

7.如权利要求6所述的一种用于电厂的5G履带式智能巡检机器人，其特征在于：所述可见光摄像机(16)的镜头位置还设有自动刮雨器(31)。