[发明专利]基于5G通信的医用机器人故障自动采集方法及系统

说明书

本发明公开一种基于5G通信的医用机器人故障自动采集方法及系统，包括：医用机器人接收并解析由医用机器人控制器所发送的测量配置信息，利用所解析数据对待测目标进行测量，并将测量结果上报，医用机器人控制器根据至少一个医用机器人的测量结果进行分析，形成用于判断通信链路质量的诊断报告并发送至网络管理平台。利用本发明提供的方法，可以有效利用医用机器人的正常业务执行时，对行进路线的通信链路质量进行检测和上报，可节省大量的网络诊断的人工成本，还可以利用医用机器人进入网络测试人员无法进入区域，得到更全面的通信链路质量测量报告，大幅提升网络诊断效果和效率。

技术领域

本发明属于数据通信技术领域，具体地说涉及一种基于5G通信的医用机器人故障自动采集方法及系统。

背景技术

近年来以医用物流机器人为代表的智能医疗物流系统在医院中得到迅速应用。医用物流机器人可以基于各种传感设备实现自主导航，并可以执行自动乘坐电梯、自动装卸等智能化工作，可以应用在消毒供应室、手术中心、库房、住院病区、检验科等科室，承担手术无菌包、高值耗材、静脉输液包、药品、标本、母乳、医疗垃圾等物品的配送职责。医用物流机器人可以与轨道式物流传输系统实现无缝对接，解决物流活动中劳动力匮乏、人力成本、效率低下等问题。此外，随着埃博拉病毒、新冠病毒等公共卫生事件的发生，为降低医护人员的感染概率，提升消毒效率和安全性，医用消毒机器人也开始逐步在部分医院投入使用。

目前医用机器人多采用医院内的WiFi内网与控制器之间进行通信，但由于WiFi覆盖能力较差，在医院区域内存在大量的覆盖盲区，会导致机器人和控制器失联。此外，WiFi基于竞争的工作模式，抗干扰能力较差，且WiFi工作频段与工科医的免授权频段相同，大量设备之间会产生干扰，对医用机器人的通信质量也产生了较大影响。为了提升医用机器人服务能力，一种潜在的可能是将5G通信模块装载在医用机器人上。但由于院区环境复杂，且大部分院区没有运营商专门铺设的网络，依然无法对医用机器人通信100％服务保障，而人工去检测通信覆盖和干扰成本代价高、效率低。

因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。

发明内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种基于5G通信的医用机器人故障自动采集方法及系统。本发明提供如下技术方案：

一种基于5G通信的医用机器人故障自动采集方法，医用机器人接收并解析由医用机器人控制器所发送的测量配置信息，利用所解析数据对待测目标进行测量，并将测量结果上报，医用机器人控制器根据至少一个医用机器人的测量结果进行分析，形成用于判断通信链路质量的诊断报告并发送至网络管理平台。

进一步的，医用机器人对测量结果以医用机器人控制器的公钥进行加密后上报给医用机器人控制器，医用机器人控制器接收并利用私钥解密上报的测量结果。

进一步的，所述测量配置信息包括以下信息的至少一种：待测目标标识、测量事件标识、测量时间标识以及测量上报配置；

所述待测目标标识包括待测通信技术制式标识和待测通信技术频率标识；

所述测量事件标识包括常规通信覆盖及性能测量、切换事件测量、通信链路失败测量的至少一种，其中，所述常规通信覆盖及性能测量包括信号接收功率测量、干扰信号强度测量、信号接收质量测量、业务时延测量以及业务速率测量的至少一种，所述切换事件测量包括切换成功率测量、切换时延测量以及切换失败测量的至少一种；

所述测量时间标识包括测量间隔和测量时长；

所述测量上报配置包括测量结果上报方式、测量结果上报加密公钥以及发送测量结果上报分配的资源标识的至少一种。

进一步的，所述测量结果上报方式包括周期性上报、事件触发性上报、固定时间上报以及根据特定指令上报的至少一种；

所述周期性上报，是按照配置的测量结果上报周期进行周期性上报；