[发明专利]基于5G通信的医用机器人故障自动采集方法及系统

权利要求书

1.一种基于5G通信的医用机器人故障自动采集方法，其特征在于，包括：医用机器人接收并解析由医用机器人控制器所发送的测量配置信息，利用所解析数据对待测目标进行测量，并将测量结果上报，医用机器人控制器根据至少一个医用机器人的测量结果进行分析，形成用于判断通信链路质量的诊断报告并发送至网络管理平台。

2.根据权利要求1所述的基于5G通信的医用机器人故障自动采集方法，其特征在于，包括：医用机器人对测量结果以医用机器人控制器的公钥进行加密后上报给医用机器人控制器，医用机器人控制器接收并利用私钥解密上报的测量结果。

3.根据权利要求2所述的基于5G通信的医用机器人故障自动采集方法，其特征在于，所述测量配置信息包括以下信息的至少一种：待测目标标识、测量事件标识、测量时间标识以及测量上报配置；

所述待测目标标识包括待测通信技术制式标识和待测通信技术频率标识；

所述测量事件标识包括常规通信覆盖及性能测量、切换事件测量、通信链路失败测量的至少一种，其中，所述常规通信覆盖及性能测量包括信号接收功率测量、干扰信号强度测量、信号接收质量测量、业务时延测量以及业务速率测量的至少一种，所述切换事件测量包括切换成功率测量、切换时延测量以及切换失败测量的至少一种；

所述测量时间标识包括测量间隔和测量时长；

所述测量上报配置包括测量结果上报方式、测量结果上报加密公钥以及发送测量结果上报分配的资源标识的至少一种。

4.根据权利要求3所述的基于5G通信的医用机器人故障自动采集方法，其特征在于，所述测量结果上报方式包括周期性上报、事件触发性上报、固定时间上报以及根据特定指令上报的至少一种；

所述周期性上报，是按照配置的测量结果上报周期进行周期性上报；

所述事件触发性上报，是根据配置的事件进行触发性上报；

所述固定时间上报，是在配置的特定时间内进行上报；

所述根据特定指令上报，是接收到医用机器人控制器的测量上报指令后进行测量上报。

5.根据权利要求4所述的基于5G通信的医用机器人故障自动采集方法，其特征在于，医用机器人接收所述测量配置信息，根据所述测量配置信息中的待测目标标识启动对应的通信模块，并进一步根据所述测量间隔确定开启测量时间，根据所述测量配置信息中的测量事件对所述待测目标进行测量并记录。

6.根据权利要求5所述的基于5G通信的医用机器人故障自动采集方法，其特征在于，根据所述测量配置信息中的测量事件对所述待测目标进行测量并记录内容为：所述测量事件标识为常规通信覆盖及性能测量时，所述医用机器人测量并记录在当前测量时间、测量地点位置坐标处对待测目标的信号接收功率、干扰信号强度、信号接收质量、业务时延、业务速率至少一种的测量值。

7.根据权利要求5所述的基于5G通信的医用机器人故障自动采集方法，其特征在于，根据所述测量配置信息中的测量事件对所述待测目标进行测量并记录内容为：所述测量事件标识为切换事件测量时，根据所述测量时长信息，记录对应时间长度内，所述医用机器人切换发生次数、切换成功次数、切换失败次数，每次成功切换的时间、位置、切换时延等，以及每次切换失败的时间、位置、失败原因、切换失败时的原服务接入点标识、目标接入点标识的至少一种。

8.根据权利要求5所述的基于5G通信的医用机器人故障自动采集方法，其特征在于，根据所述测量配置信息中的测量事件对所述待测目标进行测量并记录内容为：所述测量事件标识为通信链路失败测量时，根据所述测量时长信息，记录对应时间长度内，所述医用机器人发生通信链路失败的时间、位置、原服务接入点标识、原服务接入点接收信号功率强度、通信链路失败原因、通信链路中断时长的至少一种。