[发明专利]将螺丝钉打入治具中的打螺丝机及其操作方法

说明书

本发明涉及一种打螺丝机，尤其涉及一种将螺丝钉打入治具中的打螺丝机及其操作方法。包括机架和电控站，所述的机架的上部设有至少一个满足不同螺丝规格的进料组件、治具横移旋转机构和螺丝打入机构，所述的进料组件的一侧设有至少一个治具横移旋转机构，所述的螺丝打入机构位于进料组件、治具横移旋转机构的上方，所述的电控站分别控制治具横移旋转机构和螺丝打入机构。一种将螺丝钉打入治具中的打螺丝机及其操作方法，结构紧凑，提高效率，提升产品质量。

技术领域

本发明涉及一种打螺丝机，尤其涉及一种将螺丝钉打入治具中的打螺丝机及其操作方法。

背景技术

现有技术中的对于电子产品的打螺丝，都是用手动控制的电动方式进行打螺丝，打螺丝的轻重程度，完全取决于操作者的经验，往往由于手势的轻重，导致螺丝打歪或者破坏电子产品，同时人工检测仅凭肉眼或仅限的工具进行，无法对打螺丝的质量进行有效的把控，影响其产品的质量。

打螺丝和检测精度都不高，同时效率非常的低下。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度高，有效提升操作效率与检测精度的一种将螺丝钉打入治具中的打螺丝机及其操作方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种将螺丝钉打入治具中的打螺丝机，包括机架和电控站，所述的机架的上部设有至少一个满足不同螺丝规格的进料组件、治具横移旋转机构和螺丝打入机构，所述的进料组件的一侧设有至少一个治具横移旋转机构，所述的螺丝打入机构位于进料组件、治具横移旋转机构的上方，所述的电控站分别控制治具横移旋转机构和螺丝打入机构；

这里所述的进料组件为现有技术。

所述进料组件，将螺丝调整至合适的位置，并送至进料组件中的系统平台；

所述治具横移旋转机构中设置可位移可旋转的治具托架，治具托架中放置治具，治具中设有工件；

所述螺丝打入机构，将螺丝吸至治具的工件中，并用螺丝电动打批将螺丝拧紧至治具的工件中。

作为优选，所述的进料组件包括进料支架，所述的进料支架的上部设有螺丝供料组件，所述的进料支架的上部设有螺丝加料仓，所述的螺丝加料仓中的螺丝进入至螺丝供料组件中，所述的系统平台设在螺丝供料组件中；

所述的治具横移旋转机构包括治具横移底板，所述的治具横移底板沿伺服电机丝杠模组进行位移，所述的治具横移底板的上部设有至少一个治具托架，所述的治具托架通过托架伺服电机进行旋转；

所述的螺丝打入机构包括与机架固定的螺丝打入支撑架，所述的螺丝打入支撑架中设有一个X轴丝杠模组，所述的X轴丝杠模组中设有至少一个沿X轴丝杠模组进行水平位移的Z轴丝杠模组，所述的Z轴丝杠模组带动螺丝电动打批架进行上下位移，所述的螺丝电动打批架中设有可上下位移的螺丝电动打批，所述的螺丝电动打批的下方设有能吸住系统平台中的螺丝且放入至治具工件中的托架吸管，所述的螺丝电动打批向下位移穿过托架吸管且拧紧治具(8)工件中的螺丝。

作为优选，所述的治具横移底板的上部设有二个不同规格大小的治具托架，所述的托架伺服电机中设有托架减速机，所述的托架减速机与治具托架间设有托架联轴器；

所述的螺丝电动打批架中设有电批弹性回位支架，所述的螺丝电动打批固定在电批弹性回位支架中，所述的电批弹性回位支架中设有螺丝电动打批回位弹簧撑杆，所述的螺丝电动打批回位弹簧撑杆通过螺丝电动打批回位气缸进行回位，所述的螺丝电动打批回位气缸带动电批弹性回位支架实现向下位移，所述的托架吸管固定在托架吸管架中，所述的托架吸管架与螺丝电动打批架通过弹性回位轴定位。

作为优选，所述的螺丝电动打批架中设有至少一个激光位移传感器，所述的螺丝打入机构的下方设有NG排料箱。