[发明专利]将螺丝钉打入治具中的打螺丝机及其操作方法

权利要求书

1.一种将螺丝钉打入治具中的打螺丝机，包括机架(1)和电控站(2)，其特征在于：所述的机架(1)的上部设有至少一个满足不同螺丝规格的进料组件(3)、治具横移旋转机构(4)和螺丝打入机构(5)，所述的进料组件(3)的一侧设有至少一个治具横移旋转机构(4)，所述的螺丝打入机构(5)位于进料组件(3)、治具横移旋转机构(4)的上方，所述的电控站(2)分别控制治具横移旋转机构(4)和螺丝打入机构(5)；

所述进料组件(3)，将螺丝调整至合适的位置，并送至进料组件(3)中的系统平台(6)；

所述治具横移旋转机构(4)中设置可位移可旋转的治具托架(7)，治具托架(7)中放置治具(8)，所述的治具(8)中设有工件；

所述螺丝打入机构(5)，将螺丝吸至治具(8)的工件中，并用螺丝电动打批(9)将螺丝拧紧至治具(8)的工件中。

2.根据权利要求1所述的一种将螺丝钉打入治具中的打螺丝机，其特征在于：所述的进料组件(3)包括进料支架(10)，所述的进料支架(10)的上部设有螺丝供料组件(11)，所述的进料支架(10)的上部设有螺丝加料仓(12)，所述的螺丝加料仓(12)中的螺丝进入至螺丝供料组件(11)中，所述的系统平台(6)设在螺丝供料组件(11)中；

所述的治具横移旋转机构(4)包括治具横移底板(13)，所述的治具横移底板(13)沿伺服电机丝杠模组(14)进行位移，所述的治具横移底板(13)的上部设有至少一个治具托架(7)，所述的治具托架(7)通过托架伺服电机(15)进行旋转；

所述的螺丝打入机构(5)包括与机架(1)固定的螺丝打入支撑架(16)，所述的螺丝打入支撑架(16)中设有一个X轴丝杠模组(17)，所述的X轴丝杠模组(17)中设有至少一个沿X轴丝杠模组(17)进行水平位移的Z轴丝杠模组(18)，所述的Z轴丝杠模组(18)带动螺丝电动打批架(19)进行上下位移，所述的螺丝电动打批架(19)中设有可上下位移的螺丝电动打批(9)，所述的螺丝电动打批(9)的下方设有能吸住系统平台(6)中的螺丝且放入至治具(8)工件中的托架吸管(20)，所述的螺丝电动打批(9)向下位移穿过托架吸管(20)且拧紧治具(8)工件中的螺丝。

3.根据权利要求2所述的一种将螺丝钉打入治具中的打螺丝机，其特征在于：所述的治具横移底板(13)的上部设有二个不同规格大小的治具托架(7)，所述的托架伺服电机(15)中设有托架减速机(21)，所述的托架减速机(21)与治具托架(7)间设有托架联轴器(22)；

所述的螺丝电动打批架(19)中设有电批弹性回位支架(23)，所述的螺丝电动打批(9)固定在电批弹性回位支架(23)中，所述的电批弹性回位支架(23)中设有螺丝电动打批回位弹簧撑杆(24)，所述的螺丝电动打批回位弹簧撑杆(24)通过螺丝电动打批回位气缸(25)进行回位，所述的螺丝电动打批回位气缸(25)带动电批弹性回位支架(23)实现向下位移，所述的托架吸管(20)固定在托架吸管架(31)中，所述的托架吸管架(31)与螺丝电动打批架(19)通过弹性回位轴(26)定位。

4.根据权利要求2所述的一种将螺丝钉打入治具中的打螺丝机，其特征在于：所述的螺丝电动打批架(19)中设有至少一个激光位移传感器(27)，所述的螺丝打入机构(5)的下方设有NG排料箱(28)。

5.根据权利要求1或2所述的一种将螺丝钉打入治具中的打螺丝机，其特征在于：所述的机架(1)的上部设有框架(29)，所述的进料组件(3)、治具横移旋转机构(4)和螺丝打入机构(5)分别设在框架(29)中，所述的框架(29)的上部设有与电控站(2)电连的人机界面(30)。

6.根据权利要求2或4所述的一种将螺丝钉打入治具中的打螺丝机的操作方法，其特征在于按以下步骤进行操作：

(一)、组装：

①对照组装图，对各组零件进行组装，在组装过程中发现问题应及时处理；

注意：a)将机架放于合适位置，避免组装调试过程中移动；

b)将底板固定在机架上后，要对底板上的所有孔进行清洁检查，以确保每一个孔都能达到预期的组装要求；

c）组装时应做到无未攻牙孔、未攻到位孔、无干涉孔，以防后续组装时大拆大装；

②安装电、气动元件：将传感器、气缸、马达、及其其他的标准件装于机器上，并对所需位置进行定位，以确保精度；

(二)、调试:

①接电接气：将电路所需的PLC、触摸屏、传感器线、安装到位并通电；对气路所需的气管、阀门安装到位并通气；

②输入程序，手动调试：将程序写入PLC、触摸屏中，并运行放入产品，以手动状态对每一个动作进行调试，以观察手动状态下所生产出的产品是否合格，对于出现不良现象进行分析，并及时发现并解决问题；

③自动调试对于手动调试好的机器，放入适量产品进行自动试产，并检验产品是否合格，排除所有可能发生的问题；

(三)、操作方法：

①启动开关，人工将治具安装在治具托架上，治具托架有两个，可适应客户的不同产品，然后由 X轴丝杠模组输送到螺丝打入组件所处下方的位置，同时治具横移旋转机构上的伺服电机可以旋转，带动治具旋转来满足螺丝钉的安装的需求；

②螺丝钉由螺丝加料仓运送到螺丝供料系统，螺丝钉通过螺丝供料系统调整螺丝钉的正确摆放位子和角度，然后送到系统平台上；

③螺丝钉由螺丝打入机构中的气管吸起，Z轴丝杠模组带动螺丝打入机构下降，下降到一定的位置，同时螺丝电动打批在转动，然后螺丝电动打批回位气缸下压螺丝电动打批回位弹簧撑杆，使螺丝钉缓慢稳定拧进治具，若激光位移传感器检测到螺丝钉未拧进治具，则X轴横移模组会将螺丝钉移送至NG排料箱；

④旁边的工位与上述操作方法相同，两个工位时间错开进行，使人工可以安全安装治具；

(四)、注意事项：

①当工位上连续10S没有感应到有产品则会报警，待加产品之后报警自动消除；

②气缸上的感应器在动作后未亮，或气缸闷死动作不了则会报警，需把操作盒上的手动自动开关打到手动状态然后手动干预，使气缸恢复到正常工作状态，再按下报警消除按钮，然后再把开关打到自动状态，按下启动按钮，机器正常工作；

③工位上产品间隙未对准时，则会报警，，需把操作盒上的手动自动开关打到手动状态然后手动干预，更换产品或者重新放置产品后，再按下报警消除按钮。