[发明专利]一种无刷直流电机的转速检测装置

说明书

本发明公开一种无刷直流电机的转速检测装置，包括左端支架、右端支架和连接机构，左端支架与右端支架之间设置有安装板，其中安装板上设置有电磁铁块，右端支架上设置有放置板，连接机构包括卡套，卡套周侧开设有调节柱，卡套顶端设置有导柱，导柱顶端设置有限位块，导柱上设置有感应块安装块，其中感应块安装块上端一侧固定安装有感应块，感应块安装块内嵌式安装有磁块，左端支架安装有激光发生器，右端支架上安装有激光接收器；本发明利用设定时间内，阻断激光接收器接收激光发生器发射的激光次数进行计算待测电机的实际转速；利用电磁铁块对磁块的同性相斥以及异性相吸的情况下，进行待测电机的输出轴多条件模拟情况下的转速检测。

技术领域

本发明属于无刷直流电机测速领域，具体涉及一种无刷直流电机的转速检测装置。

背景技术

直流无刷电机(BLDCM)一般使用电机端的三相霍尔信号作为速度反馈信号来做转速闭环控制。电机转一圈，三相霍尔有6个跳变信号，测量任意相邻两个跳变信号的时间差，就可以计算出当前的电机转速。

这种测量速度的方式，当电机运行在高速段时，电机进行速度闭环控制，运行很平滑。但是当电机运行在低速段时，由于霍尔信号跳变的周期变长，导致速度反馈的时间也变长，这样就会出现速度闭环控制输出延时，导致电机低速运行不平滑，抗扰动能力降低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种无刷直流电机的转速检测装置，解决了现有技术中待测电机低速段测速时，利用三相霍尔信号作为速度反馈信号进行测速，导致直流无刷电机低速运行不平滑，抗扰动能力降低的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种无刷直流电机的转速检测装置，包括左端支架、右端支架和顶端支架，其中左端支架与右端支架顶端之间通过顶端支架固定连接，所述左端支架与右端支架之间设置有安装板，其中安装板上设置有电磁铁块，安装板上开设有贯通安装板的弧形孔。

所述右端支架上设置有滑动连接的放置板支架，其中放置板支架底端固定安装有放置板。

所述转速检测装置包括连接机构，其中连接机构包括卡套，卡套周侧开设有阵列分布的调节孔，其中调节孔内开设有内螺纹，调节孔内设置有调节柱，卡套顶端设置有导柱，导柱截面成多边形，导柱顶端设置有限位块。

所述连接机构的导柱上设置有沿着导柱进行竖直滑动的感应块安装块，其中感应块安装块上端一侧固定安装有感应块，感应块安装块内嵌式安装有磁块。

所述左端支架安装有激光发生器，右端支架上安装有激光接收器，其中当激光发生器与激光接收器之间无阻碍时，激光接收器接收激光发生器发射的激光。

进一步地，所述放置板支架设置有通过螺纹配合连接的第一驱动杆，其中第一驱动杆与第一电机输出端固定连接。

进一步地，所述卡套下端部延伸至安装板下方，同时卡套外壁设置有绝磁层。

进一步地，所述左端支架背离右端支架的一侧固定安装镜像分布的气缸，气缸的伸缩杆顶端均固定安装有连接架，连接架与安装板固定连接。

进一步地，所述激光发生器和激光接收器分别位于左端支架以及右端支架的外侧，同时左端支架和右端支架上开设有竖直的放射孔。

进一步地，所述激光发生器和激光接收器均固定安装在激光支座上，其中激光支座与对应的左端支架以及右端支架滑动连接，激光支座上连接有通过螺纹配合连接的激光调节柱，其中激光调节柱与对应的的左端支架以及右端支架转动连接。

进一步地，所述导柱上开设有阵列分布的固定孔，同时感应块安装块上端固定安装有定位销，其中定位销上开设有定位孔。