[发明专利]一种无刷直流电机的转速检测装置在审
申请号: | 202010299435.6 | 申请日: | 2020-04-16 |
公开(公告)号: | CN111366741A | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 程军辉;卢承领;黄明辉;姜明远 | 申请(专利权)人: | 皖西学院 |
主分类号: | G01P3/36 | 分类号: | G01P3/36 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 杨敬 |
地址: | 237012 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 直流电机 转速 检测 装置 | ||
1.一种无刷直流电机的转速检测装置,包括左端支架(10)、右端支架(11)和顶端支架(12),其中左端支架(10)与右端支架(11)顶端之间通过顶端支架(12)固定连接,其特征在于,所述左端支架(10)与右端支架(11)之间设置有安装板(20),其中安装板(20)上设置有电磁铁块(21),安装板(20)上开设有贯通安装板(20)的弧形孔(22);
所述右端支架(11)上设置有滑动连接的放置板支架(30),其中放置板支架(30)底端固定安装有放置板(31);
所述转速检测装置包括连接机构,其中连接机构包括卡套(40),卡套(40)周侧开设有阵列分布的调节孔,其中调节孔内开设有内螺纹,调节孔内设置有调节柱(41),卡套(40)顶端设置有导柱(42),导柱(42)截面成多边形,导柱(42)顶端设置有限位块(43)。
所述连接机构的导柱(42)上设置有沿着导柱(42)进行竖直滑动的感应块安装块(60),其中感应块安装块(60)上端一侧固定安装有感应块(61),感应块安装块(60)内嵌式安装有磁块;
所述左端支架(10)安装有激光发生器(70),右端支架(11)上安装有激光接收器(71),其中当激光发生器(70)与激光接收器(71)之间无阻碍时,激光接收器(71)接收激光发生器(70)发射的激光。
2.根据权利要求1所述的一种无刷直流电机的转速检测装置,其特征在于,所述放置板支架(30)设置有通过螺纹配合连接的第一驱动杆(32),其中第一驱动杆(32)与第一电机(33)输出端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种无刷直流电机的转速检测装置,其特征在于,所述卡套(40)下端部延伸至安装板(20)下方,同时卡套(40)外壁设置有绝磁层。
4.根据权利要求1所述的一种无刷直流电机的转速检测装置,其特征在于,所述左端支架(10)背离右端支架(11)的一侧固定安装镜像分布的气缸(50),气缸(50)的伸缩杆顶端均固定安装有连接架(51),连接架(51)与安装板(20)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种无刷直流电机的转速检测装置,其特征在于,所述激光发生器(70)和激光接收器(71)分别位于左端支架(10)以及右端支架(11)的外侧,同时左端支架(10)和右端支架(11)上开设有竖直的放射孔(101)。
6.根据权利要求5所述的一种无刷直流电机的转速检测装置,其特征在于,所述激光发生器(70)和激光接收器(71)均固定安装在激光支座(72)上,其中激光支座(72)与对应的左端支架(10)以及右端支架(11)滑动连接,激光支座(72)上连接有通过螺纹配合连接的激光调节柱(73),其中激光调节柱(73)与对应的的左端支架(10)以及右端支架(11)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种无刷直流电机的转速检测装置,其特征在于,所述导柱(42)上开设有阵列分布的固定孔,同时感应块安装块(60)上端固定安装有定位销(601),其中定位销(601)上开设有定位孔。
8.根据权利要求1所述的一种无刷直流电机的转速检测装置,其特征在于,所述转速检测装置包括粗糙度预选机构,其中所述粗糙度预选机构包括进行水平移动的粗糙度板(80),其中粗糙部位于感应块安装块(60)下方,其中粗糙度板(80)上设置有若干个粗糙度不同的区域,其中粗糙度板(80)中部开设有移位滑槽(81),导柱(42)穿过移位滑槽(81)。
9.根据权利要求8所述的一种无刷直流电机的转速检测装置,其特征在于,所述左端支架(10)上开设有活动槽(102),其中活动槽(102)内设置有沿着活动槽(102)进行滑动的活动块(81),其中活动块(81)与粗糙度板(80)固定连接;
所述活动块(81)上通过螺纹配合连接有粗糙度板驱动杆(82),粗糙度板驱动杆(82)一端与粗糙度板驱动电机(83)输出端固定连接。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种无刷直流电机的转速检测装置,其特征在于,所述转速检测装置的使用方法包括以下步骤:
第一步,将待测电机放置在放置板(31)上,第一电机(33)驱动第一驱动杆(32)转动,转动的第一驱动杆(32)通过放置板支架(30)带动放置板(31)升降,使的待测电机的输出轴穿过弧形孔(22);
第二步,将卡套(40)套设在待测电机的输出轴顶端,旋转调节柱(41),使调节柱(41)挤压待测电机的输出轴,使卡套(40)稳定的同轴固定在待测电机的输出轴顶端;
第三步,当需要测定待测电机空载情况下的转速时,调整电磁铁块(21)通过的电流方向,使电磁铁块(21)的极性与磁块的极性相同,由于磁块相对于电磁铁块(21)排斥,磁块带动感应块安装块(60)处于特定高度悬浮状态,启动待测电机,待测电机的输出轴转动通过连接机构进行带动感应块安装块(60)转动,利用设定时间内,阻断激光接收器(71)接收激光发生器(70)发射的激光次数进行计算待测电机的实际转速;
第四步,当需要进行待测电机的驱动轴悬挂负载情况下,待测电机的驱动轴转速测定,利用螺栓和螺母使感应块安装块(60)与导柱(42)之间为一体状,根据实际设定悬挂负载重量,利用改变电磁铁块(21)对应的电流方向,使对电磁铁块(21)对磁块进行相吸,根据调整电磁铁块(21)的电流大小,实现电磁铁块(21)对磁块吸力大小调节,进而实现调节感应块安装块(60)对待测电机的驱动轴负载重量,进行待测电机的驱动轴悬挂特定重量负载情况下,待测电机的驱动轴转速测定;
第五步,当需要进行负载放置在特定粗糙度平面下,待测电机的驱动轴驱动负载转动情况下,待测电机的驱动轴转速测定,即此时卸载定位销(601)上的螺栓和螺母,由于电磁铁块(21)对磁块的吸力作用,使感应块安装块(60)与下方的粗糙度板(80)相贴,即此时粗糙度板(80)对感应块安装块(60)进行支撑,根据实际需要设定的负载重力情况,调整电磁铁块(21)的电流大小,实现电磁铁块(21)对磁块吸力大小调节,进而实现调节感应块安装块(60)对待测电机的驱动轴负载重量,进行待测电机的驱动轴悬挂特定重量负载情况下,进行负载放置在特定粗糙度平面下,待测电机的驱动轴驱动负载转动情况下,待测电机的驱动轴转速测定。
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