[发明专利]一种道路安全抓拍一体机

权利要求书

1.一种道路安全抓拍一体机，应用于车载设备上，其特征在于，包括：

图像采集模块，所述图像采集模块包括驾驶辅助系统图像采集器、疲劳驾驶预警系统图像采集器及抓拍图像采集器；

车辆状态信息采集模块，用于采集当前的车辆状态参数数据，所述状态参数数据至少包括行驶状态、行驶速度及加速度信息；

卫星定位模块，用于获取当前的实时地理数据；

控制模块，所述控制模块包括驾驶辅助系统模块、疲劳驾驶预警系统模块及抓拍模块，所述驾驶辅助系统模块用于接收所述驾驶辅助系统图像采集器采集的图像数据、所述实时地理数据及所述车辆状态参数数据以对本车环境状况进行监测以判断本车当前所在位置的车辆环境状况与预设车辆环境状况是否匹配，若不匹配，则生成抓拍控制数据及报警控制数据；

所述疲劳驾驶预警系统模块用于接收所述疲劳驾驶预警系统图像采集器采集的图像以对驾驶员生理特征行为进行分析，若分析结果包括驾驶员生理特征行为与预设生理特征行为匹配，则生成警报控制数据；

所述抓拍模块用于在接收到所述抓拍控制数据后控制所述抓拍图像采集器抓拍以获取预设方向上的图像，所述预设方向至少包括本车前方方向。

2.根据权利要求1所述的道路安全抓拍一体机，其特征在于，所述抓拍模块还用于接收所述抓拍图像采集器采集的图像以对预设方向上的车辆进行违章行为识别，在识别出预设方向上的车辆存在违章行为时，控制所述抓拍图像采集器抓拍预设方向上的图像。

3.根据权利要求2所述的道路安全抓拍一体机，其特征在于，所述疲劳驾驶预警系统模块用于接收所述疲劳驾驶预警系统图像采集器采集的图像以对驾驶员生理特征行为进行疲劳状态分析和/或分神状态分析；

若疲劳状态分析结果包括驾驶员的疲劳特征行为与预设疲劳特征匹配，则生成警报控制数据；和/或，

若分神状态分析结果包括驾驶员的分神特征行为与预设分神特征行为匹配，则生成警报控制数据。

4.根据权利要求1所述的道路安全抓拍一体机，其特征在于，所述判断本车所在的车辆环境状况至少包括：

判断本车是否在车道的车道线内；

判断本车在车道内的相对位置。

5.根据权利要求4所述的道路安全抓拍一体机，其特征在于，所述判断本车所在的车辆环境状况还包括判断本车前方是否包含车辆，若包含车辆，则生成抓拍控制数据以控制所述抓拍模块抓拍本车前方车辆的车牌、车型及外观。

6.根据权利要求4所述的道路安全抓拍一体机，其特征在于，所述驾驶系统辅助模块还用于获取所述抓拍图像采集器接收到的图像数据，以对当前判断本车所在位置的车辆环境状况进行校正。

7.根据权利要求1所述的道路安全抓拍一体机，其特征在于，所述驾驶辅助系统图像采集器包括短焦广角镜头；所述抓拍图像采集器包括长焦距无畸变镜头。

8.根据权利要求1所述的道路安全抓拍一体机，其特征在于，还包括通信模块，所述通信模块用于接收到抓拍到的图像数据并上传至预设服务器。

9.根据权利要求1所述的道路安全抓拍一体机，其特征在于，所述驾驶员生理特征行为至少包括头部生理特征行为、面部生理特征行为及眼部生理特征行为。

10.根据权利要求1所述的道路安全抓拍一体机，其特征在于，还包括用于执行所述报警控制数据的报警模块。