[发明专利]一种无人机拍摄照片的分类方法、装置及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种无人机拍摄照片的分类方法、装置及存储介质。该无人机拍摄照片的分类方法包括建立杆塔的标准坐标数据库，标准坐标数据库包括杆塔的坐标；获取无人机拍摄的照片内的拍摄物的坐标，确定拍摄物的坐标是否在杆塔的坐标的预设半径范围内。通过本发明实施例的技术方案，实现了对电力巡航中无人机拍摄照片的高效率分类，节省了人力物力。

技术领域

本发明实施例涉及电力巡航技术领域，尤其涉及一种无人机拍摄照片的分类方法、装置及存储介质。

背景技术

目前，无人机正在广泛应用于电力巡航中对架空输、配电线路的巡视，能快速发现线路、绝缘子等存在的安全隐患，指导安全生产。

然而，无人机在巡视现场拍摄到大量照片后，往往需要基层员工花费大量的时间对这些照片按线路、杆号进行归类，工作量大且存在分类错误的可能，效率低、误差大。近来有利用无人机电力巡航系统对无人机拍摄的大量照片进行分类，除了系统复杂、成本高以外，该系统的方法只能针对已知的杆塔进行拍照然后迅速将照片归档到已知的杆塔文件夹内，难以适应环境复杂的配网架空线路巡视，不利于广泛推广。

发明内容

本发明实施例提供一种无人机拍摄照片的分类方法、装置及存储介质，以实现对电力巡航中无人机拍摄照片的高效率分类，节省人力物力。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人机拍摄照片的分类方法，该无人机拍摄照片的分类方法包括：

建立杆塔的标准坐标数据库，标准坐标数据库包括杆塔的坐标；

获取无人机拍摄的照片内的拍摄物的坐标，确定拍摄物的坐标是否在杆塔的坐标的预设半径范围内；

如果拍摄物的坐标在杆塔的坐标的预设半径范围内，则将拍摄物的照片归类至以杆塔的关联信息命名的文件夹中。

可选地，杆塔的关联信息包括杆塔的名称；

如果拍摄物的坐标在杆塔的坐标的预设半径范围内，则将拍摄物的照片归类至以杆塔的关联信息命名的文件夹中，包括：

如果拍摄物的坐标在杆塔的坐标的预设半径范围内，则将拍摄物的照片归类至以杆塔的名称命名的文件夹中。

可选地，如果拍摄物的坐标在杆塔的坐标的预设半径范围内，则将拍摄物的照片归类至以杆塔的关联信息命名的文件夹中，包括：

如果拍摄物的坐标在至少两个杆塔的坐标的预设半径范围内，则将拍摄物的照片归类至以至少两个杆塔的名称进行复合命名的文件夹中。

可选地，在如果拍摄物的坐标在至少两个杆塔的坐标的预设半径范围内，则将拍摄物的照片归类至以至少两个杆塔的名称进行复合命名的文件夹中之后还包括：

将归类至以至少两个杆塔的名称进行复合命名的文件夹中的，拍摄物的照片人工分类至以杆塔的名称命名的所述文件夹中。

可选地，如果拍摄物的坐标均不在杆塔的坐标的预设半径范围内，则重新设置预设半径；或者，

以与拍摄物最为接近的杆塔的名称命名文件夹，并将拍摄物的照片归类至文件夹。

第二方面，本发明实施例还提供一种无人机拍摄照片的分类装置，该无人机拍摄照片的分类装置执行上述第一方面任一所述无人机拍摄照片的分类方法，该无人机拍摄照片的分类装置包括：

标准坐标数据库建立模块，用于建立杆塔的标准坐标数据库，标准坐标数据库包括杆塔的坐标；

拍摄物坐标获取模块，用于获取无人机拍摄的照片内的拍摄物的坐标；

拍摄物位置确定模块，用于确定拍摄物的坐标是否在杆塔的坐标的预设半径范围内；