[发明专利]仓库内运输车的分配方法、装置和电子设备在审
| 申请号: | 202010298768.7 | 申请日: | 2020-04-15 |
| 公开(公告)号: | CN113534783A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
| 发明(设计)人: | 郭瑞 | 申请(专利权)人: | 北京旷视机器人技术有限公司 |
| 主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 何少岩 |
| 地址: | 100096 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 仓库 运输车 分配 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种仓库内运输车的分配方法,其特征在于,预设仓库中包含有多层楼层和多辆运输车;每层所述楼层设置有货品载体;所述运输车用于运输所述货品载体;所述方法包括:
获取每层所述楼层当前的运输车数量,以及需要运输货品载体的作业量;
根据每层所述楼层对应的所述运输车数量和所述作业量,确定所述多层楼层中是否存在需要调整运输车数量的目标楼层;
如果存在所述目标楼层,对所述目标楼层的运输车数量进行调整。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据每层所述楼层对应的所述运输车数量和所述作业量,确定所述多层楼层中是否存在需要调整运输车数量的目标楼层的步骤,包括:
针对每层所述楼层,执行下述操作:
根据当前楼层的所述运输车数量和所述作业量,确定所述当前楼层的运力指数;
如果所述运力指数不属于指数阈值范围,根据所述运力指数,确定所述当前楼层为运力过剩的目标楼层或者所述当前楼层为运力不足的目标楼层;
所述如果存在所述目标楼层,对所述目标楼层的运输车数量进行调整的步骤,包括:
控制所述运力过剩的目标楼层向所述运力不足的目标楼层调配所述运输车。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述指数阈值范围通过下述方式确定:
统计所述多层楼层对应的运输车数量的总量,以及需要运输货品载体的作业量的总量;
根据所述运输车数量的总量和所述作业量的总量,确定所述仓库的运力指数;
将所述仓库的运力指数减去第一调节值,得到所述指数阈值范围的下限;
将所述仓库的运力指数加上第二调节值,得到所述指数阈值范围的上限。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述运力指数,确定所述当前楼层为运力过剩的目标楼层或者所述当前楼层为运力不足的目标楼层的步骤,包括:
如果所述运力指数低于所述指数阈值范围的下限,确定所述当前楼层为所述运力不足的目标楼层;
如果所述运力指数高于所述指数阈值范围的上限,确定所述当前楼层为所述运力过剩的目标楼层。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述目标楼层包括运力过剩的目标楼层和运力不足的目标楼层;
所述如果存在所述目标楼层,对所述目标楼层的运输车数量进行调整的步骤,包括:
针对所述运力过剩的目标楼层,计算所述运力过剩的目标楼层的运力指数等于指数阈值范围的上限时,所述运力过剩的目标楼层需要减少的运输车数量;基于所述需要减少的运输车数量,确定所述运力过剩的目标楼层的运输车调整量;
针对运力不足的目标楼层,计算所述运力不足的目标楼层的运力指数等于指数阈值范围的下限时,所述运力不足的目标楼层需要增加的运输车数量;基于所述需要增加的运输车数量,确定所述运力不足的目标楼层的运输车调整量;
根据所述运力过剩的目标楼层的运输车调整量和所述运力不足的目标楼层的运输车调整量,控制所述运力过剩的目标楼层向所述运力不足的目标楼层调配所述运输车。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,根据所述运力过剩的目标楼层的运输车调整量和所述运力不足的目标楼层的运输车调整量,控制所述运力过剩的目标楼层向所述运力不足的目标楼层调配所述运输车的步骤,包括:
统计各所述运力过剩的目标楼层对应的运输车调整量,得到运输车供应总量;
统计各所述运力不足的目标楼层对应的运输车调整量,得到运输车需求总量;
将所述运输车需求总量和所述运输车供应总量的较小值,确定为所述仓库中的运输车调整总量;
根据所述运输车调配总量,由所述运力过剩的目标楼层向所述运力不足的目标楼层调配所述运输车。
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