[发明专利]一种测站的确定方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供一种测站的确定方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：获取房间的平面轮廓图；在平面轮廓图上，确定出房间的户型结构特征的所在区域，以及确定出用于采集户型结构特征的设备的可移动区域；根据设备、所在区域和可移动区域的位置关系，在可移动区域内确定出测站的位置，其中，设备部署在所述测站的位置处形成的采集区域将所述所在区域完全覆盖。通过在可移动区域内自动确定出符合测量要求的测站，以便设备部署在该测站处形成的采集区域将户型结构特征的所在区域完全覆盖，实现了高精度的实测实量。此外，也由于测站是自动确定出，故较于人工确定测站的方式，其确定效率高，在保证精度的基础上，还实现了高效率的实测实量。

技术领域

本申请涉及测绘技术领域，具体而言，涉及一种测站的确定方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在建筑物施工完成后，需要验收人员对建筑物的房间进行实测实量，以验收房间的空间结构是否符合设计要求。

目前，验收人员可以采用视觉传感器，比如采用面结构光传感器对房间的空间结构进行实测实量，并根据视觉传感器采集到的房间的户型结构特征确定房间的空间结构是否符合设计要求。

具体来说，验收人员需要先在房间内选择架设视觉传感器的测站，然后在测站架设视觉传感器，并控制视觉传感器采集房间的户型结构特征，比如采集房间各墙面的结构信息以及采集房间天花板的结构信息。最后，再根据该采集的结构信息分析房间的各墙面及天花板是否平整、是否有倾斜，从而实现对房间的空间结构进行验收。

然而，由于视觉传感器的成像距离较小，故一般需要在房间内设置多个测站且各测站之间还有一定的距离要求，才能实现对房间的户型结构特征进行全面采集。显然，若需要设置多个测站，则会给验收人员选择测站带来困难，导致测站的选择容易产生误差，进而导致采集的效率和精度都无法得到保障。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种测站的确定方法、装置、电子设备及存储介质，用以实现对房间进行高效率和高精度的实测实量。

第一方面，本申请实施例提供了一种测站的确定方法，所述方法包括：获取房间的平面轮廓图；在所述平面轮廓图上，确定出所述房间的户型结构特征的所在区域，以及确定出用于采集所述户型结构特征的设备的可移动区域；根据所述设备、所述所在区域和所述可移动区域的位置关系，在所述可移动区域内确定出测站的位置，其中，所述设备部署在所述测站的位置处形成的采集区域将所述所在区域完全覆盖。

在本申请实施例中，通过在平面轮廓图上自动确定出房间的户型结构特征的所在区域，以及确定出用于采集户型结构特征的设备的可移动区域，便可以根据该所在区域、该可移动区域和该设备的位置关系，在可移动区域内自动确定出符合测量要求的测站，以便设备部署在该测站处形成的采集区域将户型结构特征的所在区域完全覆盖，实现了高精度的实测实量。此外，也由于测站是自动确定出，故较于人工确定测站的方式，其确定效率高，在保证精度的基础上，还实现了高效率的实测实量。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述户型结构特征包括：墙面结构特征，所述平面轮廓图上的墙面轮廓区域为所述墙面结构特征的所在区域，根据所述设备、所述所在区域和所述可移动区域的位置关系，在所述可移动区域内确定出测站的位置，包括：

根据所述设备、所述墙面轮廓区域和所述可移动区域的位置关系，在所述可移动区域内确定出所述测站的至少一个第一位置，其中，所述设备部署在所述至少一个第一位置处针对所述墙面结构特征形成的采集区域将所述墙面轮廓区域完全覆盖。

在本申请实施例中，利用针对墙面轮廓区域确定的至少一个第一位置，可实现对墙面轮廓区域上的户型结构特征进行全面的采集。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述测站的位置即是所述测站在所述可移动区域内对应像素点处的位置，根据所述设备、所述墙面轮廓区域和所述可移动区域的位置关系，在所述可移动区域内确定出所述测站的至少一个第一位置，包括：