[发明专利]一种穴位定位方法

说明书

本发明提供了一种穴位定位方法，利用骨骼定穴位结合机器视觉，通过追踪脊柱、肚脐及膝盖的穴位坐标，实现可以通过骨骼定穴位的第一类穴位的精准定位；针对部分通过骨骼定穴位无法精准得到的第二类穴位，采用人体比例样本数据得到第二类穴位的精准位置，同时人体比例样本数据可以为骨骼定穴位得到的第一类穴位提供一个参考，减小误差；相比于传统的人定穴位，机器视觉定穴位效率更高、准确率更高、成本更少，比背部标定标记点更加便捷，具有更强的普适性；利用双目摄像头有利于减少人体因光线问题导致的建模不准确。

技术领域

本发明涉及穴位定位技术领域，尤其涉及一种穴位定位方法。

背景技术

艾灸作为中国传统中医理疗的一个重要组成部分，广受老百姓们的喜爱。可是艾灸却一直未能走进千家万户，原来艾灸穴位的定位常常需要经验丰富的老师傅，这很大程度上限制了艾灸行业的发展。

穴位准不准往往决定了艾灸的疗效，所以我们依据古老的艾灸穴位定位方法结合物联网思维与机器视觉的方法研发了一种智能艾灸床的定穴方法。基于机器视觉的智慧艾灸穴位追踪可以实时准确地定位人体的穴位，解决了这一难题，能够让艾灸更加普及，为更多的人带来健康幸福。

发明内容

本发明的目的在于提供一种穴位定位方法，以解决现有的艾灸穴位定位方法无法准确定穴的问题。

为了达到上述目的，本发明提供了一种穴位定位方法，包括：

利用双目摄像头采集人体图像，并对所述人体图像进行灰度处理得到第一灰度图像；

利用多级边缘检测方法对所述第一灰度图像进行边缘检测，以得到用于指示人体轮廓的第二灰度图像；

在所述第二灰度图像中建立二维坐标系，利用所述第二灰度图像中的人体轮廓坐标拟合出脊柱的虚拟位置坐标线，并根据脊柱的虚拟位置坐标线得到肚脐的中心坐标及膝盖的轮廓坐标从而确定第一类穴位的位置；

将脊柱的虚拟位置坐标线、肚脐的中心坐标及膝盖的轮廓坐标带入人体比例样本数据中进行秩和检验；

当检测结果大于或等于设定值时，利用人体比例样本数据确定从而确定第二类穴位的位置。

可选的，当检测结果大于或等于所述设定值时，重新利用所述双目摄像头重新采集人体图像进行穴位定位，直至检测结果小于所述设定值。

可选的，利用多级边缘检测方法对所述第一灰度图像进行边缘检测的步骤包括：

对所述第一灰度图像进行滤波处理，以去除所述第一灰度图像中的噪点；

利用sobel算子对所述第一灰度图像进行边缘检测以得到用于指示候选边缘的候选边缘图像；

设置第一阈值和第二阈值，判定所述候选边缘中梯度幅值大于或等于所述第一阈值的像素点为边缘点，梯度幅值小于所述第二阈值的像素点为非边缘点，梯度幅值小于所述第一阈值且大于或等所述第二阈值的像素点为疑似边缘点；

判定邻接像素中有边缘点的疑似边缘点为边缘点，邻接像素中没有边缘点的疑似边缘点为非边缘点，从而得到用于指示人体轮廓的第二灰度图像。

可选的，当检测结果小于所述设定值时，利用所述双目摄像头重新采集人体图像进行穴位定位和/或改变所述第一阈值及所述第二阈值，直至检测结果大于或等于所述设定值。

可选的，利用最大类间方差算法求得所述第一阈值和所述第二阈值。

可选的，所述第一阈值为216，第二阈值为78。