[发明专利]一种穴位定位方法

权利要求书

1.一种穴位定位方法，其特征在于，包括：

利用双目摄像头采集人体图像，并对所述人体图像进行灰度处理得到第一灰度图像；利用多级边缘检测方法对所述第一灰度图像进行边缘检测，以得到用于指示人体轮廓的第二灰度图像；

利用多级边缘检测方法对所述第一灰度图像进行边缘检测的步骤包括：

对所述第一灰度图像进行滤波处理，以去除所述第一灰度图像中的噪点；

利用sobel算子对所述第一灰度图像进行边缘检测以得到用于指示候选边缘的候选边缘图像；

设置第一阈值和第二阈值，判定所述候选边缘中梯度幅值大于或等于所述第一阈值的像素点为边缘点，梯度幅值小于所述第二阈值的像素点为非边缘点，梯度幅值小于所述第一阈值且大于或等所述第二阈值的像素点为疑似边缘点；

判定邻接像素中有边缘点的疑似边缘点为边缘点，邻接像素中没有边缘点的疑似边缘点为非边缘点，从而得到用于指示人体轮廓的第二灰度图像；

在所述第二灰度图像中建立二维坐标系，利用所述第二灰度图像中的人体轮廓坐标拟合出脊柱的虚拟位置坐标线，并根据脊柱的虚拟位置坐标线得到肚脐的中心坐标及膝盖的轮廓坐标从而确定第一类穴位的位置；

将脊柱的虚拟位置坐标线、肚脐的中心坐标及膝盖的轮廓坐标带入人体比例样本数据中进行秩和检验；

当检测结果大于或等于设定值时，利用人体比例样本数据确定从而确定通过骨骼定穴位无法精准得到的第二类穴位的位置，当检测结果小于所述设定值时，则利用所述双目摄像头重新采集所述人体图像进行穴位定位或者重新调整第一阈值及所述第二阈值的值，直至检测结果大于或等于所述设定值；

脊柱的虚拟位置坐标线为(ux,uy)，其中，ux＝(xn-xm)/2，uy＝(yn-ym)/2，xn、xm为一虚拟水平线与人体轮廓的两个交点的横坐标，yn、ym为所述虚拟水平线与人体轮廓的两个交点的纵坐标。

2.如权利要求1所述的穴位定位方法，其特征在于，当检测结果小于所述设定值时，利用所述双目摄像头重新采集人体图像进行穴位定位和/或改变所述第一阈值及所述第二阈值，直至检测结果大于或等于所述设定值。

3.如权利要求1所述的穴位定位方法，其特征在于，利用最大类间方差算法求得所述第一阈值和所述第二阈值。

4.如权利要求1或3所述的穴位定位方法，其特征在于，所述第一阈值为216，第二阈值为78。

5.如权利要求1所述的穴位定位方法，其特征在于，所述秩和检验的检测结果是将所述脊柱的虚拟位置坐标线、肚脐的中心坐标及膝盖的轮廓坐标与其身高和体重相近的人群的对应的平均坐标进行比较得到的显著性指标。

6.如权利要求1或5所述的穴位定位方法，其特征在于，所述设定值小于或等于0.05。