[发明专利]紧固装置

说明书

本发明提供一种紧固装置。紧固装置(10)具有储存器(32)。该储存器(32)形成在水平面内弯曲的圆弧形状，并且将紧固件(30)以排成一排的状态收纳。位于储存器(32)的最下游的紧固件(30a)由取出供给装置(34)供给到接收部位(24)。并且，被供给到接收部位(24)的紧固件(30)由朝向该紧固件(30)位移的拧转装置(130)拧转。据此，能够实现小型化并且能够将紧固件以稳定的姿势向接收部位送出。

技术领域

本发明涉及一种用于拧转紧固件来进行紧固的紧固装置。

背景技术

作为用于在物体上安装其他物体的机械接合的工具，螺钉、螺栓、螺母等紧固件得到广泛使用。在组装工厂等，通过使用自动地拧转紧固件的紧固装置，来实现作业效率的提高。如日本发明专利公开公报特开2004-314213号所记载的那样，这种紧固装置具有收纳有紧固件的储存器(stocker)、和从储存器将紧固件供给到拧转装置的取出供给装置，所述拧转装置拧转紧固件。

发明内容

由日本发明专利公开公报特开2004-314213号中的尤其是图2可知，在该日本发明专利公开公报特开2004-314213号所记载的紧固装置中，储存器和取出供给装置被配设为在水平方向上彼此分离。因此，使紧固装置变得大型化，相应地，该紧固装置的设置位置受到限制。

另外，在该情况下，紧固件通过自重在从位于上方的储存器到位于下方的取出供给装置为止所设置的供给通路上进行下降。因此，使紧固件的姿势变得不稳定，从而有可能会在供给通路的中途发生堵塞。

本发明的主要目的在于，提供一种能够实现小型化并且能够将紧固件以稳定的姿势向接收部位送出的紧固装置。

根据本发明的一技术方案，提供一种紧固装置，其具有储存器、取出供给装置、和拧转装置，其中，所述储存器能够收纳多个紧固件；所述取出供给装置将所述紧固件从所述储存器单独地供给到接收部位；所述拧转装置使被供给到所述接收部位的所述紧固件拧转，所述紧固装置还具有拧转装置用位移装置，该拧转装置用位移装置使所述拧转装置向接近或离开所述接收部位的方向位移，所述储存器形成在水平面内弯曲的圆弧形状，并且将所述紧固件以排成一排的状态收纳，所述取出供给装置将位于所述储存器的最下游的所述紧固件供给到所述接收部位，所述拧转装置通过所述拧转装置用位移装置朝向被供给到所述接收部位的所述紧固件进行位移来拧转所述紧固件，另一方面，在拧转结束之后，通过所述拧转装置用位移装置朝向离开所述接收部位的方向进行位移。

根据本发明，使储存器构成为形成在水平面内弯曲的圆弧形状。相对于直线形状的储存器，圆弧形状的储存器在长度方向上的长度变小。相应地，能够实现紧固装置的小型化。因此，紧固装置的布局的自由度提高。

另外，在该储存器内，紧固件以排成一排的状态被收纳。因此，能够使紧固件在水平面内朝向储存器的最下游侧依次移动。由于在水平面内紧固件的姿势稳定，因此，能够抑制移动中途的紧固件成为倾斜姿势等不稳定的姿势的情况、以及因此与储存器的内壁发生干涉而停止的情况等。即，易于使紧固件移动。据此，能够避免在储存器内紧固件发生堵塞而使移动停滞的情况。结果，能够有效地进行多次紧固。

根据参照附图说明的以下实施方式的说明，可容易地理解上述的目的、特征和优点。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的紧固装置的主要部分概略立体图。

图2是构成图1的紧固装置的供给拧转部的放大立体图。

图3是储存器的最下游端部附近的放大主视图。

图4是表示取出供给装置夹持(保持)着位于储存器的最下游的作为紧固件的带凸缘螺母的状态的主要部分放大立体图。

图5是表示从图4起，作为拧转装置的螺母扳手(nut runner)的套筒下降而保持带凸缘螺母的状态的主要部分放大立体图。