[发明专利]紧固装置

权利要求书

1.一种紧固装置(10)，其具有储存器(32)、取出供给装置(34)、和拧转装置(130)，其中，所述储存器收纳多个紧固件(30)；所述取出供给装置将所述紧固件从所述储存器单独地供给到接收部位(24)；所述拧转装置使被供给到所述接收部位的所述紧固件拧转，

所述紧固装置的特征在于，

还具有拧转装置用位移装置(14)和推压装置(40)，其中，所述拧转装置用位移装置使所述拧转装置向接近或离开所述接收部位的方向位移；所述推压装置向最下游侧推压被收纳在所述储存器中的所述紧固件，

所述储存器形成在水平面内弯曲的圆弧形状，并且将所述紧固件以排成一排的状态收纳，

所述推压装置是具有可旋转的转动用杆(42)的旋转致动器(40)，且在所述转动用杆(42)上安装有臂(44)的一端，

所述臂以另一端从所述储存器的上游侧朝向下游侧的方式能够以所述转动用杆为转动中心转动，且在该转动时，推压位于最上游的所述紧固件，

所述取出供给装置将位于所述储存器的最下游的所述紧固件(30a)供给到所述接收部位，

所述拧转装置通过所述拧转装置用位移装置朝向被供给到所述接收部位的所述紧固件进行位移来拧转所述紧固件，另一方面，在拧转结束之后，通过所述拧转装置用位移装置朝向离开所述接收部位的方向进行位移，

所述取出供给装置具有两个夹持部件(90、100)、夹持部件用位移装置(102)和上游侧紧固件用止挡件(110)，其中，

所述两个夹持部件通过成为闭合状态来夹持位于所述最下游的所述紧固件，另一方面，通过成为打开状态来释放位于所述接收部位的所述紧固件；

所述夹持部件用位移装置使所述夹持部件位移，以使被该夹持部件所夹持的所述紧固件到达所述接收部位；

所述上游侧紧固件用止挡件与所述两个夹持部件中的一个夹持部件(100)被设置于同一工作台(78)，且所述上游侧紧固件用止挡件用于在位于所述最下游的所述紧固件向所述接收部位移动时，在所述最下游的上游阻挡新向所述接收部位移动的所述紧固件(30b)，

所述上游侧紧固件用止挡件通过所述工作台的移动而向所述两个夹持部件成为关闭状态的位置移动时，处于与所述一个夹持部件一体移动而阻挡位于所述最下游的上游的所述紧固件的位置，另一方面，所述上游侧紧固件用止挡件通过所述工作台的移动而向所述两个夹持部件成为打开状态的位置移动时，处于与所述一个夹持部件一体移动而释放位于所述最下游的上游的所述紧固件的位置。

2.根据权利要求1所述的紧固装置，其特征在于，

在所述储存器的最上游形成有用于补充新的所述紧固件的补充口(54)。

3.根据权利要求1所述的紧固装置，其特征在于，

还具有最下游侧紧固件用止挡件(62)，该最下游侧紧固件用止挡件进入到所述最下游的所述紧固件与所述接收部位之间或者从所述最下游的所述紧固件与所述接收部位之间退避，并且在进入时，阻挡所述最下游的所述紧固件。

4.根据权利要求1所述的紧固装置，其特征在于，

当所述拧转装置在拧转之后保持所述紧固件时，所述取出供给装置重新保持该紧固件。

5.根据权利要求4所述的紧固装置，其特征在于，

具有脱离辅助部件(104、106)，该脱离辅助部件阻挡被所述取出供给装置重新保持的所述紧固件，辅助所述紧固件从所述拧转装置脱离。