[发明专利]轴承支架自动装滚珠设备及其装配方法

说明书

本发明涉及轴承支架自动装滚珠设备及其装配方法，包括机架，其顶部安装工作平台，平台上安装提升机构，提升机构侧面安装压珠机构；贯穿提升机构安装转动机构，转动机构端部穿过提升机构后在端头套装轴承支架，转动机构该端头位于压珠机构下方；轴承支架和滚珠分别集中上料，轴承支架经支架料斗、输送带、推架机构和支架上料机构后套装至转动机构端部，滚珠经滚珠料斗、滚珠上料机构、外部气管之后有序输送至压珠机构，滚珠在压珠机构作用下压装至轴承支架的壁面孔内；轴承支架随转动机构转动设定角度后进行剩余母线方向上滚珠的安装。本发明实现了轴承支架上滚珠的自动化安装，极大地提升了工作效率，保证了滚珠安装质量和一致性。

技术领域

本发明涉及轴承组装设备技术领域，尤其是一种轴承支架自动装滚珠设备及其装配方法。

背景技术

直线轴承，是一种直线运动系统，用于直线行程与圆柱轴配合使用。轴承支架作为直线轴承的重要部件，轴承支架圆周壁面上沿着多个角度的母线方向均均匀嵌装有滚珠。

现有技术中，滚珠的嵌装通过人工完成，由人员借助辅助治具将滚珠压装至轴承支架的壁面孔内，不仅人员的劳动强度大，而且极易出现滚珠的漏装、少装现象，极大地影响了直线轴承安装质量，并且工作效率低下。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的轴承支架自动装滚珠设备及其装配方法，从而实现了轴承支架壁面上滚珠的自动化组装，人员仅需将轴承支架和滚珠分别集中上料，大大提升了工作效率，并且保证了滚珠安装质量和一致性。

本发明所采用的技术方案如下：

一种轴承支架自动装滚珠设备，包括机架，机架顶部安装有工作平台，工作平台上安装有提升机构，提升机构侧面安装有压珠机构；贯穿提升机构安装有转动机构，转动机构端部穿过提升机构后在端头套装有轴承支架，转动机构该端头位于压珠机构下方；与压珠机构相连通安装有滚珠上料机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

位于压珠机构侧边外部的工作平台上安装有输送带，输送带端头一侧安装有推架机构，输送带端头另一侧安装有支架上料机构；所述推架机构将轴承支架从输送带推至支架上料机构处，支架上料机构移动轴承支架并将其套装至转动机构端部。

所述输送带的传动方向与转动机构的轴向平行，输送带端部上方的两侧沿着传动方向对称安装有导条，两侧导条相对面的中部均开有与轴承支架外圆周面对应的槽。

所述输送带外端头衔接有支架料斗，所述支架料斗包括相对于竖直方向倾斜设置的相互叠合的多层层板，多层层板由间隔设置的动层板和定层板构成，最前方的层板上安装有与其垂直的支撑板，后一层定层板均向上突出于前一层定层板，动层板顶面的高度位于与其相邻的两个定层板的高度之间，多个动层板在推送气缸作用下向着后一层定层板的顶面移动。

所述推架机构的结构为：包括固装于输送带侧面的推架气缸，推架气缸的输出端向着输送带的方向移动，推架气缸的输出端端部固装有推架块，前后贯穿推架块开有容纳轴承支架的容架孔，容架孔与输送带端头衔接，容架孔与推架块底面贯通；

所述支架上料机构的结构为：包括固装于输送带侧面的移架气缸，移架气缸输出端的运动方向与输送带的传动方向一致，移架气缸的输出端端部固装有移架板，移架板上部为U型结构，移架板上部的两臂分别位于容架孔两端孔口外部。