[发明专利]轴承支架自动装滚珠设备及其装配方法

权利要求书

1.一种轴承支架自动装滚珠设备，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)顶部安装有工作平台(11)，工作平台(11)上安装有提升机构(5)，提升机构(5)侧面安装有压珠机构(6)；贯穿提升机构(5)安装有转动机构(2)，转动机构(2)端部穿过提升机构(5)后在端头套装有轴承支架(10)，转动机构(2)该端头位于压珠机构(6)下方；与压珠机构(6)相连通安装有滚珠上料机构(4)。

2.如权利要求1所述的轴承支架自动装滚珠设备，其特征在于：位于压珠机构(6)侧边外部的工作平台(11)上安装有输送带(12)，输送带(12)端头一侧安装有推架机构(7)，输送带(12)端头另一侧安装有支架上料机构(9)；所述推架机构(7)将轴承支架(10)从输送带(12)推至支架上料机构(9)处，支架上料机构(9)移动轴承支架(10)并将其套装至转动机构(2)端部。

3.如权利要求2所述的轴承支架自动装滚珠设备，其特征在于：所述输送带(12)的传动方向与转动机构(2)的轴向平行，输送带(12)端部上方的两侧沿着传动方向对称安装有导条(122)，两侧导条(122)相对面的中部均开有与轴承支架(10)外圆周面对应的槽。

4.如权利要求3所述的轴承支架自动装滚珠设备，其特征在于：所述输送带(12)外端头衔接有支架料斗(8)，所述支架料斗(8)包括相对于竖直方向倾斜设置的相互叠合的多层层板，多层层板由间隔设置的动层板(35)和定层板(36)构成，最前方的层板上安装有与其垂直的支撑板(37)，后一层定层板(36)均向上突出于前一层定层板(36)，动层板(35)顶面的高度位于与其相邻的两个定层板(36)的高度之间，多个动层板(35)在推送气缸(33)作用下向着后一层定层板(36)的顶面移动。

5.如权利要求2所述的轴承支架自动装滚珠设备，其特征在于：所述推架机构(7)的结构为：包括固装于输送带(12)侧面的推架气缸(71)，推架气缸(71)的输出端向着输送带(12)的方向移动，推架气缸(71)的输出端端部固装有推架块(72)，前后贯穿推架块(72)开有容纳轴承支架(10)的容架孔(721)，容架孔(721)与输送带(12)端头衔接，容架孔(721)与推架块(72)底面贯通；

所述支架上料机构(9)的结构为：包括固装于输送带(12)侧面的移架气缸(91)，移架气缸(91)输出端的运动方向与输送带(12)的传动方向一致，移架气缸(91)的输出端端部固装有移架板(92)，移架板(92)上部为U型结构，移架板(92)上部的两臂分别位于容架孔(721)两端孔口外部。

6.如权利要求1所述的轴承支架自动装滚珠设备，其特征在于：所述滚珠上料机构(4)的结构为：包括U型座(40)，U型座(40)侧面固装有背板(45)，U型座(40)内底面的中部开有凹槽(401)，凹槽(401)向着背板(45)的方向发散形成多道小凹槽，单道小凹槽的横截面与单个滚珠的外尺寸一致；所述背板(45)与多道小凹槽的槽口之间安装有挡板(43)，挡板(43)上开有与各个小凹槽对应的小通孔，所述挡板(43)在上料气缸(42)的驱动下贴着U型座(40)侧面移动；所述背板(45)后侧面安装有背接板(48)，背接板(48)上开有多个小孔，所述小孔经挡板(43)上的小通孔后与各个小凹槽贯通，小孔孔口经外部气管与压珠机构(6)贯通；所述背板(45)内侧面安装有刷料气缸(46)，刷料气缸(46)端头安装有刷料板(47)，刷料板(47)底面与U型座(40)内底面贴合，刷料板(47)与背板(45)之间安装有导轨(44)；所述U型座(40)内底面与背板(45)相接处的两端均开有上下贯通的余料孔(402)，单个余料孔(402)底部均安装有余料管(41)。