[发明专利]一种成品游泳圈打包生产线

说明书

本发明公开了一种成品游泳圈打包生产线，包括：第一输送线，所述第一输送线用于输送盒装的成品游泳圈；第二输送线，所述第二输送线用于输送包装箱；转运装置，所述转运装置设置在所述第一输送线与所述第二输送线之间，所述转运装置用于将盒装的成品游泳圈转运至所述包装箱内。本发明所述的成品游泳圈打包生产线，主要包括第一输送线、第二输送线、转运装置，转运装置连续不断地工作将一盒盒的装有成品游泳圈的单元包装盒堆叠放在包装箱，使得打包一个装满成品游泳圈的包装箱节省人力和时间，工作效率较高。

技术领域

本发明涉及游泳圈打包技术领域，更具体地说，本发明涉及一种成品游泳圈打包生产线。

背景技术

原有的成品游泳圈的装箱过程中，一般由人工进行包装箱的开启和封装，由工人将叠放的包装箱开启，并采用胶带将包装箱底部箱盖连接密封，再将规定数量的盒装的成品游泳圈放入开启后的包装箱内，并再次采用胶带将包装箱开口的箱盖进行封闭，封装好的包装箱人工搬运到指定位置进行码垛堆放，堆放到一定数量后再进行集中转运。

目前，一个工人每次只能拿取一盒盒装的成品游泳圈，使得打包一个装满成品游泳圈的包装箱需要耗费较多的人力和时间，工作效率较低。因此，有必要提出一种成品游泳圈打包生产线，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种成品游泳圈打包生产线，包括：

第一输送线，所述第一输送线用于输送盒装的成品游泳圈；

第二输送线，所述第二输送线用于输送包装箱；

转运装置，所述转运装置设置在所述第一输送线与所述第二输送线之间，所述转运装置用于将盒装的成品游泳圈转运至所述包装箱内。

优选的是，其中，所述转运装置包括底座、设置在所述底座内的驱动电机、设置在所述底座上的竖直轴、设置在所述竖直轴上端的转动盘、设置在所述转动盘上的控制器以及多个转运机构，所述竖直轴的下端伸入所述底座内与所述驱动电机转动连接，所述转运机构设置在所述转动盘靠近所述转动盘的外边缘，所述控制器设置在所述转动盘的上表面，所述驱动电机、所述转运机构均与所述控制器电连接。

优选的是，其中，所述转运机构包括真空发生器、多轴机械臂、以及真空吸盘，所述真空发生器设置在所述转动盘并靠近其外边缘，所述多轴机械臂设置在所述转动盘的下表面并位于所述真空发生器的下方，所述多轴机械臂的下端设置有安装板，所述真空吸盘设置在所述安装板的下表面并与所述真空发生器通过气管连通，所述真空发生器、所述多轴机械臂均与所述控制器电连接。

优选的是，其中，所述真空吸盘包括固定板、吸碗盘、吸筒，所述固定板设置在所述安装板的下表面，所述固定板内设置有空腔，下表面设置有多个第一吸孔，所述吸筒内具有竖直通道，所述吸筒的上端穿过所述第一吸孔并延伸至所述空腔内，所述吸筒靠近其上端的部位设置有与所述竖直通道连通的平置通道，所述吸碗盘设置在所述吸筒的下端，所述吸碗盘上具有与所述竖直通道对应的第二吸孔，所述吸筒的下端靠近其外缘的部位设置有伸缩部，所述伸缩部抵顶所述吸碗盘；

所述吸筒的下端设置有环槽，所述环槽靠近所述吸筒的外缘且内部设置有多个倒置的L型收纳孔，所述L型收纳孔的下端设置有挡环，上端与所述竖直通道连通；所述伸缩部包括支撑圈以及多个第一弹簧，所述支撑圈抵顶所述吸碗盘并可容纳在所述环槽内，所述支撑圈的顶部设置有多个连接杆，所述连接杆的上端位于所述L型收纳孔内，并且所述连接杆的上端设置有第一挡板，所述第一弹簧设置在所述L型收纳孔内并抵顶所述第一挡板。