[发明专利]一种成品游泳圈打包生产线

权利要求书

1.一种成品游泳圈打包生产线，其特征在于，包括：

第一输送线(1)，所述第一输送线(1)用于输送盒装的成品游泳圈；

第二输送线(3)，所述第二输送线(3)用于输送包装箱(4)；

转运装置(5)，所述转运装置(5)设置在所述第一输送线(1)与所述第二输送线(3)之间，所述转运装置(5)用于将盒装的成品游泳圈转运至所述包装箱(4)内；

所述转运装置(5)包括底座(51)、设置在所述底座(51)内的驱动电机(52)、设置在所述底座(51)上的竖直轴(53)、设置在所述竖直轴(53)上端的转动盘(54)、设置在所述转动盘(54)上的控制器(55)以及多个转运机构(56)，所述竖直轴(53)的下端伸入所述底座(51)内与所述驱动电机(52)转动连接，所述转运机构(56)设置在所述转动盘(54)靠近所述转动盘(54)的外边缘，所述控制器(55)设置在所述转动盘(54)的上表面，所述驱动电机(52)、所述转运机构(56)均与所述控制器(55)电连接；

所述转运机构(56)包括真空发生器(57)、多轴机械臂(58)、以及真空吸盘(59)，所述真空发生器(57)设置在所述转动盘(54)并靠近其外边缘，所述多轴机械臂(58)设置在所述转动盘(54)的下表面并位于所述真空发生器(57)的下方，所述多轴机械臂(58)的下端设置有安装板(60)，所述真空吸盘(59)设置在所述安装板(60)的下表面并与所述真空发生器(57)通过气管(61)连通，所述真空发生器(57)、所述多轴机械臂(58)均与所述控制器(55)电连接；

所述真空吸盘(59)包括固定板(591)、吸碗盘(592)、吸筒(593)，所述固定板(591)设置在所述安装板(60)的下表面，所述固定板(591)内设置有空腔(594)，下表面设置有多个第一吸孔，所述吸筒(593)内具有竖直通道(595)，所述吸筒(593)的上端穿过所述第一吸孔并延伸至所述空腔(594)内，所述吸筒(593)靠近其上端的部位设置有与所述竖直通道(595)连通的平置通道(596)，所述吸碗盘(592)设置在所述吸筒(593)的下端，所述吸碗盘(592)上具有与所述竖直通道(595)对应的第二吸孔，所述吸筒(593)的下端靠近其外缘的部位设置有伸缩部，所述伸缩部抵顶所述吸碗盘(592)；

所述吸筒(593)的下端设置有环槽(597)，所述环槽(597)靠近所述吸筒(593)的外缘且内部设置有多个倒置的L型收纳孔(598)，所述L型收纳孔(598)的下端设置有挡环(599)，上端与所述竖直通道(595)连通；所述伸缩部包括支撑圈(600)以及多个第一弹簧(601)，所述支撑圈(600)抵顶所述吸碗盘(592)并可容纳在所述环槽(597)内，所述支撑圈(600)的顶部设置有多个连接杆(602)，所述连接杆(602)的上端位于所述L型收纳孔(598)内，并且所述连接杆(602)的上端设置有第一挡板(603)，所述第一弹簧(601)设置在所述L型收纳孔(598)内并抵顶所述第一挡板(603)；

所述竖直通道(595)内设置有内管(604)、吸管(605)，所述内管(604)位于所述竖直通道(595)内且与所述竖直通道(595)之间具有间隙，所述内管(604)中设置有内环槽(606)，所述吸管(605)的上端位于所述内环槽(606)内，所述吸管(605)上靠近其上端的部位套接有挡圈(607)和第二弹簧(608)，所述第二弹簧(608)的上端抵顶所述内环槽(606)的顶部，下端抵顶所述挡圈(607)，使得所述吸管(605)的下端延伸出所述竖直通道(595)，所述内管(604)上设置有多个第一气孔(609)，所述第一气孔(609)位于所述内环槽(606)的下方，所述吸管(605)的下端设置有第二挡板(610)，所述吸管(605)上设置有多个第二气孔(611)，所述第二气孔(611)靠近所述第二挡板(610)。