[发明专利]对接焊缝检测装置

说明书

本申请提供了一种对接焊缝检测装置，包括依次连接的环形驱动机构、轴向移动机构、探头进给机构、探头夹具及超声探头，超声探头用于检测焊缝，探头夹具用于固定所述超声探头，探头进给机构用于使探头夹具沿管状结构的径向靠近或远离管状结构，轴向移动机构用于使探头夹具沿平行于管状结构的轴向移动，环形驱动机构设于管状结构的外周且用于驱动轴向移动机构沿管状结构的外周旋转，安装结构用于固定环形驱动机构。本申请提供的对接焊缝检测装置，通过环形驱动机构、轴向移动机构、探头进给机构的设置，使超声探头能够扫描管道的外周、并调整超声探头与焊缝之间的相对位置，实现焊缝的自动检测。

技术领域

本申请属于超声检测技术领域，更具体地说，是涉及一种对接焊缝检测装置。

背景技术

多段管道采用焊接的方式连接时，管道连接处的焊缝容易出现气孔、裂纹、凹坑、咬边等缺陷，上述缺陷对管道的密封性和可靠性的影响较大，特别是在核电领域，对管道的密封性和可靠性要求很高。目前，检测焊缝大都采用手动或者半自动的方法对管道焊接处的表面进行检测。手动或者半自动化的检测，需要熟练的工人才能进行检测，而且，检测的效率较低、需要的人力成本较高。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种对接焊缝检测装置，以解决现有技术中存在的焊缝检测的自动化程度较低的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种对接焊缝检测装置，用于检测管状结构的焊缝，其特征在于，包括：

超声探头，用于检测焊缝；

探头夹具，用于固定所述超声探头；

探头进给机构，用于使所述探头夹具沿所述管状结构的径向靠近或远离所述管状结构；

轴向移动机构，用于使所述探头夹具沿平行于所述管状结构的轴向移动；

环形驱动机构，设于所述管状结构的外周且用于驱动所述轴向移动机构沿所述管状结构的外周旋转；以及

安装结构，与所述环形驱动机构固定连接，且用于将所述环形驱动机构固定于所述管状结构的外周；

所述环形驱动机构、所述轴向移动机构、所述探头进给机构、所述探头夹具及所述超声探头依次连接。

在一个实施例中，所述环形驱动机构包括与所述轴向移动机构连接的驱动组件以及与所述安装结构固定连接的环形结构，所述驱动组件的输出端与所述环形结构连接，使所述驱动组件沿所述环形结构运动，所述环形结构包括两个可拆卸连接的半圆结构以及用于连接两个所述半圆结构的连接结构，所述两个半圆结构的两个端部分别对接呈环形。

在一个实施例中，所述连接结构包括第一固定座、与所述第一固定座转动连接的转动臂以及用于固定所述连接臂和另一所述半圆结构的连接件，所述连接臂开设有供所述连接件穿过的第一连接孔，所述连接结构设于所述半圆结构的其中一端，所述半圆结构的另一端开设有供所述连接件插入的第二连接孔。

在一个实施例中，所述半圆结构设有所述第二连接孔的一端还设有第二固定座，所述第二固定座的侧壁用于与所述转动臂靠近端部的侧壁相抵接。

在一个实施例中，所述驱动组件包括电机座、固定于所述电机座的第一电机以及由所述第一电机驱动的齿轮，所述环形结构包括与所述齿轮啮合的齿圈，两个所述半圆结构均包括齿圈单元，两个所述齿圈单元对接形成所述齿圈。

在一个实施例中，所述半圆结构还包括与所述齿圈单元固定连接的导轨单元，两个所述导轨单元对接形成环形导轨，所述环形导轨具有环形凹槽，所述环形凹槽的两内壁均具有第一导向面，所述环形凹槽内设置有滚轮，所述滚轮与所述电机座固定连接，且所述滚轮的外周具有与两个所述第一导向面抵接的第二导向面。