[发明专利]对接焊缝检测装置

权利要求书

1.一种对接焊缝检测装置，用于检测管状结构的焊缝，其特征在于，包括：

超声探头，用于检测焊缝；

探头夹具，用于固定所述超声探头；

探头进给机构，用于使所述探头夹具沿所述管状结构的径向靠近或远离所述管状结构；

轴向移动机构，用于使所述探头夹具沿平行于所述管状结构的轴向移动；

环形驱动机构，设于所述管状结构的外周且用于驱动所述轴向移动机构沿所述管状结构的外周旋转；以及

安装结构，与所述环形驱动机构固定连接，且用于将所述环形驱动机构固定于所述管状结构的外周；

所述环形驱动机构、所述轴向移动机构、所述探头进给机构、所述探头夹具及所述超声探头依次连接。

2.如权利要求1所述的对接焊缝检测装置，其特征在于：所述环形驱动机构包括与所述轴向移动机构连接的驱动组件以及与所述安装结构固定连接的环形结构，所述驱动组件的输出端与所述环形结构连接，使所述驱动组件沿所述环形结构运动，所述环形结构包括两个可拆卸连接的半圆结构以及用于连接两个所述半圆结构的连接结构，所述两个半圆结构的两个端部分别对接呈环形。

3.如权利要求2所述的对接焊缝检测装置，其特征在于：所述连接结构包括第一固定座、与所述第一固定座转动连接的转动臂以及用于固定所述连接臂和另一所述半圆结构的连接件，所述连接臂开设有供所述连接件穿过的第一连接孔，所述连接结构设于所述半圆结构的其中一端，所述半圆结构的另一端开设有供所述连接件插入的第二连接孔。

4.如权利要求3所述的对接焊缝检测装置，其特征在于：所述半圆结构设有所述第二连接孔的一端还设有第二固定座，所述第二固定座的侧壁用于与所述转动臂靠近端部的侧壁相抵接。

5.如权利要求2所述的对接焊缝检测装置，其特征在于：所述驱动组件包括电机座、固定于所述电机座的第一电机以及由所述第一电机驱动的齿轮，所述环形结构包括与所述齿轮啮合的齿圈，两个所述半圆结构均包括齿圈单元，两个所述齿圈单元对接形成所述齿圈。

6.如权利要求5所述的对接焊缝检测装置，其特征在于：所述半圆结构还包括与所述齿圈单元固定连接的导轨单元，两个所述导轨单元对接形成环形导轨，所述环形导轨具有环形凹槽，所述环形凹槽的两内壁均具有第一导向面，所述环形凹槽内设置有滚轮，所述滚轮与所述电机座固定连接，且所述滚轮的外周具有与两个所述第一导向面抵接的第二导向面。

7.如权利要求6所述的对接焊缝检测装置，其特征在于：所述驱动组件还包括盖设于所述环形凹槽开口一侧的弧形盖板，所述电机座固定于所述弧形盖板背向所述环形凹槽的开口一侧，所述滚轮及所述轴向移动机构均固定连接于所述弧形盖板。

8.如权利要求1所述的对接焊缝检测装置，其特征在于：所述安装结构的数量为多个且周向均匀设置于所述环形驱动机构，所述安装结构包括固定于所述环形结构的安装块、固定于所述安装块的压脚块、穿设于所述压脚块且与所述压脚块滑动连接的滑杆、固定于所述压脚块上的螺母、与所述螺母连接的螺杆以及固定于所述螺杆端部且用于抵接所述管状结构的垫块，所述滑杆的端部固定于垫块。

9.如权利要求1所述的对接焊缝检测装置，其特征在于：所述轴向移动机构包括第二电机、由所述第二电机驱动的齿轮结构、连接于所述齿轮结构的丝杠、由所述丝杠推动的滑座以及用于导向所述滑座的导杆，所述导杆穿设于所述滑座且与所述滑座滑动连接，且所述第二电机和所述丝杠设于所述齿轮结构的同一侧。

10.如权利要求9所述的对接焊缝检测装置，其特征在于：所述轴向移动机构还包括顶板以及用于容置所述齿轮结构的齿轮箱，所述滑座开设有用于避让所述第二电机的电机避让孔，且所述第二电机固定于所述顶板，所述导杆的两端分别固定于所述顶板和所述齿轮箱。