[发明专利]一种自动调节配电柜

权利要求书

1.一种自动调节配电柜，包括柜门（1）、柜体（2）、变向轨（3）、变向电机（4）、导轨（6）、行走平台单元，其特征在于：所述的柜体（2）包括柜体主体（201）、第二支柱（202）、柜体底板（203）和变向口（204），所述的变向口（204）数量为十二个分布在柜体主体（201）内壁底面上，所述的柜门（1）安装在柜体（2）的前面，所述的变向电机（4）数量为十二个，与变向口（204）对应固定在柜体底板（203）的上板面；

所述的导轨（6）呈四横三竖分布固定在柜体（2）的内壁底面上，导轨（6）的截面为工字型，用于引导行走平台单元，所述的变向轨（3）的中心与变向电机（4）的电机轴固定连接，变向轨（3）的截面为与导轨（6）的截面大小形状一样的工字型；

所述的行走平台单元有六个，分别设置在中间六个变向处，每个行走平台单元包括安装平台（5）、z轴电机（7）、旋转平台（8）、y轴电机（9）、蜗轮架（10）、y轴铰接架（11）、蜗轮（12）、蜗杆（13）、x轴电机（14）、第一齿轮（15）、行走电机（16）、行走轮支架（17）、行走轮（18）、主动锥齿轮（19）、十字底板（20）、第一支柱（21）、丝杆（22）、十字支架（23）、第二齿轮支架（24）、第二齿轮（25）、齿条（26）、电缸（27）、补充平台（28）、补充平台导轨（29）、从动锥齿轮（30）、展开电机（31）、第三齿轮（32）、补充平台滑块（33），所述的行走轮（18）数量为两个，分别铰接在行走轮支架（17）下方的两个铰接架中，两个行走轮（18）夹在变向轨（3）的槽中，行走轮支架（17）可以在行走电机（16）的控制下在变向轨（3）和导轨（6）上行走；所述的第一齿轮（15）固定在行走轮支架（17）上面的圆形平台上，所述的旋转平台（8）下面是圆形平台，上面为铰接座，所述的旋转平台（8）旋转安装在行走轮支架（17）上方，第一齿轮（15）在行走轮支架（17）与旋转平台（8）中间；所述的z轴电机（7）设置在旋转平台（8）的前方，电机轴朝下，第三齿轮（32）固定在z轴电机（7）的电机轴上，第三齿轮（32）与第一齿轮（15）啮合，所述的y轴电机（9）与x轴电机（14）分别设置在旋转平台（8）上面的铰接座两边，所述的蜗杆（13）旋转安装在旋转平台（8）上方铰接座中间，所述的y轴电机（9）电机轴与蜗杆（13）固定连接，所述的蜗轮架（10）右端与x轴电机（14）的电机轴固定连接，蜗轮架（10）左端与蜗杆（13）左端转动链接，蜗杆（13）右端与蜗轮架（10）右端转动连接；所述的蜗轮（12）转动连接在蜗轮架（10）中间的孔中，所述的y轴铰接架（11）下方的孔与蜗轮（12）固定连接；所述的x轴电机（14）用来控制行走平台单元沿x轴的转动，所述的y轴电机（9）通过蜗杆（13）与蜗轮（12）转化为控制行走平台单元沿y轴的转动，所述的z轴电机（7）通过第一齿轮（15）与第三齿轮（32）转化为控制行走平台单元沿z轴的转动；

所述的主动锥齿轮（19）与展开电机（31）的电机轴固定连接；所述的十字支架（23）包括张开滑轨（2301）和丝杠座（2302），所述的丝杠座（2302）共四个，均匀设置在张开滑轨（2301）的下面，丝杠座（2302）的两端为丝杠架；所述的十字支架（23）设置在十字底板（20）的上方，所述的第一支柱（21）数量为十六个，固定在十字底板（20）与十字支架（23）中间，将十字支架（23）与十字底板（20）分隔开；所述的丝杆（22）数量为四个，转动安装在丝杠座（2302）两端的丝杠架中，所述的从动锥齿轮（30）数量为四个，固定安装在丝杆（22）内部端上，从动锥齿轮（30）与主动锥齿轮（19）相互啮合；

所述的安装平台（5）数量为四个，四个安装平台（5）可以拼成一个大的方形平台，所述的安装平台（5）包括平台板（501）、张开滑块（502）、丝杠螺母架（503）、第一齿条架（504）和第二齿条架（505），所述的第一齿条架（504）和第二齿条架（505）设置在平台板（501）两边的下方，第一齿条架（504）与第二齿条架（505）错开，第一齿条架（504）靠下第二齿条架（505）靠上，所述的张开滑块（502）与丝杠螺母架（503）设置在平台板（501）对角线的下方，张开滑块（502）在丝杠螺母架（503）的上方；所述的张开滑块（502）与张开滑轨（2301）滑动配合，所述的齿条（26）数量为八个，所述的齿条（26）设置在第一齿条架（504）与第二齿条架（505）的端部，齿条（26）的齿相向放置，所述的第二齿轮支架（24）数量为四个，滑动配合在两个齿条（26）之间，所述的第二齿轮（25）数量为四个，分别转动安装在第二齿轮支架（24）中间，第二齿轮（25）与上下两个齿条（26）相互啮合；所述的补充平台（28）和补充平台滑块（33）数量分别为四个，所述的补充平台滑块（33）设置在补充平台（28）下方；所述的电缸（27）数量为四个，电缸（27）的缸体固定在第二齿轮支架（24）上方，电缸（27）的伸缩杆固定在补充平台（28）下面，所述的补充平台导轨（29）数量为四个，固定在第二齿轮支架（24）上面，所述的补充平台滑块（33）与补充平台导轨（29）滑动配合；

所述的行走电机（16）数量为两个，分别固定在旋转平台（8）下方的铰接架上，行走电机（16）的电机轴与行走轮（18）固定连接，行走电机（16）用来控制行走轮（18）的转动。