[发明专利]一种主动同步式换挡控制方法、系统及汽车

说明书

本发明涉及一种主动同步式换挡控制方法、系统及汽车，属于自动变速控制技术领域，主动同步式换挡控制方法包括摘挡控制过程和/或进挡控制过程，在摘挡和/或进挡控制过程中，先获取电机实际转速和转速变化率，通过空档状态下，预先获取的电机转速、转速变化率与电机扭矩的对应关系获取电机对应的目标扭矩，然后进行调扭动作，在电机实际扭矩与目标扭矩的差值满足相关阈值要求后，即认为达到“同步”，此时再进行相应的摘挡和/或进挡动作。本发明能够解决了现有自动换挡过程数据分析压力大、不准确导致的换挡品质较低的问题。

技术领域

本发明涉及一种主动同步式换挡控制方法、系统及汽车，属于自动变速控制技术领域。

背景技术

在汽车动力系统电动化的趋势下，目前大部分电动车都取消了传动系统中的离合器装置，无离合器AMT系统已经成为主流的动力系统形式。

例如，授权公告号为CN105972199B的中国发明专利详细描述了一种无离合器AMT控制系统和方法，介绍了AMT系统换挡过程的控制方法，在进入换挡过程后，由控制器控制驱动电机进行换挡过程，控制器根据换挡过程中各阶段的逻辑综合控制驱动电机、选挡电机和换挡电机进行各部分操作，实现换挡。但是该专利存在以下不足：

1.在摘挡阶段，给予驱动电机的扭矩控制指令为置0，这会导致在上坡或者下坡等整车加速度变化较大的工况摘挡力增大，甚至摘挡失败；

2.在进挡阶段，未对驱动电机的扭矩控制指令进行动态修正，这会导致在上坡或者下坡等整车加速度变化较大的工况进挡困难，进挡声音变大，甚至进挡失败。

申请公布号为CN108657162A的中国发明专利申请，其公开了一种换挡控制方法及系统，公开了换挡过程中存在调速过程和调扭过程，并且换挡时机是电机的扭矩等于目标扭矩，同时，在某些情况下，换挡过程仅在扭矩达到目标扭矩后进行，而转速达到目标转速后并不进行换挡动作。该技术方案虽然实现了对换挡过程中的摘挡、进挡阶段扭矩、转速的调整，从而提升换挡品质。

但是该技术方案中每次挡位切换过程都需要实时采集车辆各部分状态信息，并需要结合大量的分析计算过程，而对于摘挡后，处于空挡状态时，电机与输出轴已经断开动力传递，不能有效的进行状态采集，而且，电机扭矩本身就是一个较小的扭矩范围，而传统系统此时还包括各种摩擦损失、搅油损失、电机磁滞损失、弱磁损失等等，单纯靠计算很难计算，从而导致ECU计算压力大、数据精度低，换挡品质不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种主动同步式换挡控制方法、系统及汽车，以解决现有自动换挡过程数据分析压力大、不准确导致的换挡品质较低的问题。

为实现上述目的，本发明的一种主动同步式换挡控制方法的技术方案，包括摘挡控制过程和/或进挡控制过程：

所述摘挡控制过程包括如下步骤：

1)判断电机实际扭矩与第一设定扭矩的差值是否小于第一设定阈值；所述第一设定扭矩为避免电机正常的扭矩输出对变速箱输出轴转速及转速变化率产生影响的扭矩定值；

2)在判断出所述电机实际扭矩与第一设定扭矩的差值小于第一设定阈值后的第一时刻，获取电机第一时刻的转速和转速变化率，并根据预先获取的电机不同转速、转速变化率与电机扭矩的对应关系，查找对应的第一目标扭矩；

3)获取电机第一时刻的第一实际扭矩，判断第一实际扭矩与第一目标扭矩的差值是否小于第二设定阈值，若否，则对电机进行调扭动作，调扭动作完成之后返回步骤2)；若是，则进行摘挡动作，变速器进入空挡；

所述进挡控制过程包括以下步骤：

a)在变速器进入空挡后获取电机实际转速，根据要进入的目标挡位获取对应的目标转速，判断电机实际转速与目标转速的差值是否小于第三设定阈值，若是则进入步骤b)，若否，则对电机进行调速动作，在调速动作之后再次判断电机实际转速与目标转速的差值是否小于第三设定阈值；