[发明专利]一种主动同步式换挡控制方法、系统及汽车

权利要求书

1.一种主动同步式换挡控制方法，其特征在于，包括摘挡控制过程和/或进挡控制过程：

所述摘挡控制过程包括如下步骤：

1)判断电机实际扭矩与第一设定扭矩的差值是否小于第一设定阈值；所述第一设定扭矩为避免电机正常的扭矩输出对变速箱输出轴转速及转速变化率产生影响的扭矩定值；

2)在判断出所述电机实际扭矩与第一设定扭矩的差值小于第一设定阈值后的第一时刻，根据第一时刻获取的变速箱输出轴转速以及输出轴转速的变化率，来计算电机第一时刻的转速和转速变化率，并根据预先获取的电机不同转速、转速变化率与电机扭矩的对应关系，查找对应的第一目标扭矩；

3)获取电机第一时刻的第一实际扭矩，判断第一实际扭矩与第一目标扭矩的差值是否小于第二设定阈值，若否，则对电机进行调扭动作，调扭动作完成之后返回步骤2)；若是，则进行摘挡动作，变速器进入空挡；

所述进挡控制过程包括以下步骤：

a)在变速器进入空挡后获取电机实际转速，根据要进入的目标挡位获取对应的目标转速，判断电机实际转速与目标转速的差值是否小于第三设定阈值，若是则进入步骤b)，若否，则对电机进行调速动作，在调速动作之后再次判断电机实际转速与目标转速的差值是否小于第三设定阈值；

b)在判断出所述电机实际转速与目标转速的差值小于第三设定阈值后的第二时刻，根据第二时刻获取的变速箱输出轴转速及转速变化率计算第二时刻电机对应的电机转速和转速变化率，并根据预先获取的电机不同转速、转速变化率与电机扭矩的对应关系，查找对应的第二目标扭矩；

c)获取电机第二时刻的第二实际扭矩，判断第二实际扭矩与第二目标扭矩的差值是否小于第四设定阈值，若否，则对电机进行调扭动作，调扭动作完成之后返回步骤b)；若是，则进行进挡动作；

所述预先获取的电机不同转速、转速变化率与电机扭矩的对应关系，是在空挡状态下，测试电机对应不同转速和转速变化率时所对应的电机扭矩，并进行数据处理得到的。

2.根据权利要求1所述的主动同步式换挡控制方法，其特征在于，所述步骤2)中获取电机第一时刻的转速和转速变化率的方式为：根据变速箱输出轴转速、转速变化率和传动比，计算电机转速以及转速变化率；或直接由传感器测定电机的转速及转速变化率。

3.根据权利要求1所述的主动同步式换挡控制方法，其特征在于，所述步骤1)还包括在电机实际扭矩与第一设定扭矩的差值大于第一设定阈值时，对电机进行降扭动作。

4.根据权利要求1所述的主动同步式换挡控制方法，其特征在于，还包括在挡位状态发生变化时，判断是否达到对应挡位的步骤，若没有达到对应挡位，则重新进行摘挡或进挡动作。

5.根据权利要求1所述的主动同步式换挡控制方法，其特征在于，所述步骤a)中，所述目标转速的计算公式为：目标转速＝将要挂入的目标挡位速比*输出轴转速+偏移量。

6.一种主动同步式换挡控制系统，电机控制器和变速箱控制器，所述电机控制器和变速箱控制通信连接，其特征在于，所述变速箱控制器采集变速箱输出轴信息，并向电机控制器输出控制指令，所述变速箱控制器包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时执行如权利要求1-5中任一项所述的主动同步式换挡控制方法。

7.一种汽车，其特征在于，包括主动同步式换挡控制系统，所述主动同步式换挡控制系统包括电机控制器和变速箱控制器，所述电机控制器和变速箱控制通信连接，所述变速箱控制器采集变速箱输出轴信息，并向电机控制器输出控制指令，所述变速箱控制器包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时执行如权利要求1-5中任一项所述的主动同步式换挡控制方法。