[发明专利]一种运动情况下行人行李体积测量装置

说明书

本发明涉及测量技术领域，一种运动情况下行人行李体积测量装置，包括以下使用步骤，在测量场景中，测量传感器固定对准测量区域一直处于连续拍摄状态，通过多个传感器固定在多个位置且使用多个角度同时对测量区域进行拍照测量，当行人识别成功触发测量命令之后，所有传感器在同一时刻各自获取一帧传感器数据；将传感器数据融合完成之后，在融合后的数据中分别识别和分割行人和行李目标；通过特定方法去除点云的噪声点；使用特定方法将去噪后的点云构建成待测包裹的Delaunay三角网模型；在三角网模型上完成行人体积计算和行李体积计算。本装置可以在行人和行李不分离的情况下完成对行人和行李的准确测量。

技术领域

本发明涉及测量技术领域，特别是一种运动情况下行人行李体积测量装置。

背景技术

旅客在机场登机时，需要对行李进行检查。通常由于旅客在飞机起飞前2小时内集中登机，当旅客的行李多时，往往使登机速度缓慢,甚至会导致出现航班延误情况。并且，体积超标的行李还存另一隐患，当多位旅客随身携带行李体积超标时将导致飞机内放置行李的储物空间不够用，剩余行李的放置就是给空乘人员的出的难题。如果这部分行李随意放置，在飞机飞行过程中可能导致严重的安全隐患。

目前，在国内的很多机场，在旅客登机时安检人员并没有没有使用高效、精确的体积测量装置测量旅客的随身携带的行李体积。针对这种现状，我司研发了一种运动情况下行人行李体积测量装置。此装置可以在行人携带行李且在运动情况下自动同时测量行人和行李的体积数据。此种装置的普及可以在极大的提高旅客登机效率的同时消除超标行李导致的安全隐患。

方案1：静止状态下的行人行李分离式测量方法。在将行人和行李分离后，静止不动的情况下分别测量各自体积的方法。此类方式多使用卡尺、卷尺等接触式测量工具或者非接触式测量装置测量各自体积。

方案2：运动状态下行人行李分离式测量方法。在将行人和行李分离后，使用不同的测量装置各自在运动情况下测量体积的方法。此类方式多使用可以动态测量的非接触式测量装置测量各自体积。

方案1不足：静止状态下的行人行李分离式测量方法。静止状态下的测量方式耗时长、效率相对较低。分离式的测量方式下，需要其他装置或者步骤用于目标分离，存在成本高且效率低的缺点。

方案2不足：运动状态下行人行李分离式测量方法。分离式的测量方式下，需要其他装置或者步骤用于目标分离，存在成本高且效率低的缺点。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出的运动情况下行人行李体积测量装置，其可以实现乘客和物品不分离的情况实现对物品的准确测量。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种运动情况下行人行李体积测量装置，包括以下使用步骤：

步骤1、行人识别：在测量场景中，测量传感器固定对准测量区域一直处于连续拍摄状态。当有行人通过该区域时，行人识别模块通过传感器的数据识别到行人，则启动测量步骤

步骤2、数据融合：通过多个传感器固定在多个位置且使用多个角度同时对测量区域进行拍照测量，当行人识别成功触发测量命令之后，所有传感器在同一时刻各自获取一帧传感器数据；根据各传感器之间的标定好的相对位姿参数将传感器的数据融合到同一坐标系下；

步骤3、目标分割：将传感器数据融合完成之后，在融合后的数据中分别识别和分割行人和行李目标；

步骤4、三维建模：通过使用但不限于高斯滤波、均值滤波，移动最小二乘滤波中的一种方法去除点云的噪声点；

通过使用但不限于递归生长算法、凸闭包收缩算法、逐层三角网构建算法中任一种方法将去噪后的点云构建成待测包裹的Delaunay三角网网格模型；