[发明专利]一种运动情况下行人行李体积测量装置

权利要求书

1.一种运动情况下行人行李体积测量装置，其特征在于：包括以下使用步骤：

步骤1、行人识别：在测量场景中，测量传感器固定对准测量区域一直处于连续拍摄状态，当有行人通过该区域时，行人识别模块通过传感器的数据识别到行人，然后启动测量步骤； 步骤2、数据融合：通过多个传感器固定在多个位置且使用多个角度同时对测量区域进行拍照测量，当行人识别成功触发测量命令之后，所有传感器在同一时刻各自获取一帧传感器数据；根据各传感器之间的标定好的相对位姿参数将传感器的数据融合到同一坐标系下；

步骤3、目标分割：将传感器数据融合完成之后，在融合后的数据中分别识别和分割行人和行李目标；

步骤4、三维建模：通过使用高斯滤波、均值滤波，移动最小二乘滤波中的一种或多种方法去除点云的噪声点；

通过使用递归生长算法、凸闭包收缩算法、逐层三角网构建算法中任一种方法将去噪后的点云构建成待测包裹的Delaunay三角网网格模型；

步骤5、体积测量：行人体积计算：在行人三维模型中通过使用计算头顶点与脚后跟最低点之间的高度差方法来计算行人身高；使用人体关键点识别、标准人体模型模板匹配方法识别出行人的肩部、胸部、臀部这三围区域的尺寸；

行李体积计算：通过使用基于主成分分析的体积计算方法、基于旋转凸包的体积计算方法中任一种方法在三角网络的基础之上计算行李的装箱体积。

2.根据权利要求1所述的运动情况下行人行李体积测量装置，其特征在于：在步骤3中，还包括行人分割：在融合后的三维点云数据中使用人体骨骼识别分割、基于HOG特征和支持向量机方法、ConstrainedPlanar Cuts、基于深度学习的语意分割，基于标准人体模板的模板匹配分割中的一种分割算法分割出行人的点云数据；

行李分割：在融合后的三维点云数据中使用平面拟合，模板匹配分割、Locally ConvexConnected Patches分割方法中的一种分割出行李的点云数据。