[发明专利]图像中的影像摆正方法、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种图像中的影像摆正方法、计算机设备和存储介质。所述方法包括：将获取的待摆正的三维医学图像输入至关键点检测模型，得到待摆正的三维医学图像中的影像上的至少三个关键点的坐标；基于待摆正的三维医学图像中的影像上的至少三个关键点的坐标，确定至少三个关键点在摆正后的三维医学图像上的坐标；根据待摆正的三维医学图像中的影像上的至少三个关键点的坐标和至少三个关键点在摆正后的三维医学图像上的坐标，确定待摆正的三维医学图像和摆正后的三维医学图像之间的变换关系；利用变换关系对待摆正的三维医学图像进行变换处理，得到摆正后的三维医学图像；摆正后的三维医学图像中的影像为摆正后的影像。采用本方法能够节省时间。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种图像中的影像摆正方法、计算机设备和存储介质。

背景技术

目前，在利用扫描设备对受检者进行扫描时，通常要求受检者平躺在扫描设备内部，且在扫描过程中保持姿势端正，但是在实际扫描过程中，受限于受检者的身体状况或者扫描设备的硬件限制等条件，受检者在扫描设备中的位置并不总是能满足要求，这样就会造成扫描得到的医学图像出现倾斜，从而不利于医生高效阅片，而且利用倾斜的医学图像进行后处理，这样得到的后处理结果也是不够准确的，因此，就需要对受检者的医学图像进行摆正。

相关技术中，一般是通过模板配准的方式对倾斜图像进行标准化操作，使倾斜图像处于较为标准的位置，即通过不断地对受检者的医学图像进行线性或非线性变换处理，最终将受检者的医学图像变换到和模板图像近似的位置上，得到摆正后的图像。

然而上述技术存在耗时的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够节省时间的图像中的影像摆正方法、计算机设备和存储介质。

一种图像中的影像摆正方法，该方法包括：

将获取的待摆正的三维医学图像输入至关键点检测模型，得到待摆正的三维医学图像中的影像上的至少三个关键点的坐标；

基于待摆正的三维医学图像中的影像上的至少三个关键点的坐标，确定至少三个关键点在摆正后的三维医学图像上的坐标；

根据待摆正的三维医学图像中的影像上的至少三个关键点的坐标和至少三个关键点在摆正后的三维医学图像上的坐标，确定待摆正的三维医学图像和摆正后的三维医学图像之间的变换关系；

利用变换关系对待摆正的三维医学图像进行变换处理，得到摆正后的三维医学图像；摆正后的三维医学图像中的影像为摆正后的影像。

在其中一个实施例中，上述基于待摆正的三维医学图像中的影像上的至少三个关键点的坐标，确定至少三个关键点在摆正后的三维医学图像上的坐标，包括：

根据待摆正的三维医学图像中的影像上的至少三个关键点的坐标，得到至少三个关键点中两两关键点之间的距离；

基于至少三个关键点中两两关键点之间的距离和待摆正的三维医学图像中的影像上的至少三个关键点的坐标，确定至少三个关键点在摆正后的三维医学图像上的坐标。

在其中一个实施例中，上述基于至少三个关键点中两两关键点之间的距离和待摆正的三维医学图像中的影像上的至少三个关键点的坐标，确定至少三个关键点在摆正后的三维医学图像上的坐标，包括：

基于待摆正的三维医学图像中的影像上的至少三个关键点的坐标，从至少三个关键点中确定一个参考点，以及从至少三个关键点的坐标对应的坐标轴中确定一个参考坐标轴；

将参考点的坐标沿参考坐标轴平移参考点和其他关键点中两两关键点之间的距离，得到其他关键点在摆正后的三维医学图像上的坐标；其他关键点为至少三个关键点中除参考点外的关键点。

在其中一个实施例中，上述方法还包括：