[发明专利]图像中的影像摆正方法、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像中的影像摆正方法，其特征在于，所述方法包括：

将获取的待摆正的三维医学图像输入至关键点检测模型，得到所述待摆正的三维医学图像中的影像上的至少三个关键点的坐标；

基于所述待摆正的三维医学图像中的影像上的至少三个关键点的坐标，确定所述至少三个关键点在摆正后的三维医学图像上的坐标；

根据所述待摆正的三维医学图像中的影像上的至少三个关键点的坐标和所述至少三个关键点在摆正后的三维医学图像上的坐标，确定所述待摆正的三维医学图像和摆正后的三维医学图像之间的变换关系；

利用所述变换关系对所述待摆正的三维医学图像进行变换处理，得到所述摆正后的三维医学图像；所述摆正后的三维医学图像中的影像为摆正后的影像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待摆正的三维医学图像中的影像上的至少三个关键点的坐标，确定所述至少三个关键点在摆正后的三维医学图像上的坐标，包括：

根据所述待摆正的三维医学图像中的影像上的至少三个关键点的坐标，得到所述至少三个关键点中两两关键点之间的距离；

基于所述至少三个关键点中两两关键点之间的距离和所述待摆正的三维医学图像中的影像上的至少三个关键点的坐标，确定所述至少三个关键点在摆正后的三维医学图像上的坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少三个关键点中两两关键点之间的距离和所述待摆正的三维医学图像中的影像上的至少三个关键点的坐标，确定所述至少三个关键点在摆正后的三维医学图像上的坐标，包括：

基于所述待摆正的三维医学图像中的影像上的至少三个关键点的坐标，从所述至少三个关键点中确定一个参考点，以及从所述至少三个关键点的坐标对应的坐标轴中确定一个参考坐标轴；

将所述参考点的坐标沿所述参考坐标轴平移所述参考点和其他关键点中两两关键点之间的距离，得到所述其他关键点在摆正后的三维医学图像上的坐标；所述其他关键点为所述至少三个关键点中除所述参考点外的关键点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述待摆正的三维医学图像上的至少三个关键点的坐标，得到所述待摆正的三维医学图像中的影像的偏转方向；

相应地，所述将所述参考点的坐标沿所述参考坐标轴平移所述参考点和其他关键点中两两关键点之间的距离，得到所述其他关键点在摆正后的三维医学图像上的坐标，包括：

基于所述偏转方向，将所述参考点的坐标沿所述参考坐标轴平移所述参考点和其他关键点中两两关键点之间的距离，得到所述其他关键点在摆正后的三维医学图像上的坐标。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述利用所述变换关系对所述待摆正的三维医学图像进行变换处理，得到所述摆正后的三维医学图像，包括：

利用所述变换关系对摆正后的三维医学图像上各个第一像素点的坐标进行逆变换处理，得到各个第一像素点的坐标在所述待摆正的三维医学图像上对应的各个第二像素点的坐标；

基于各所述第二像素点的坐标，采用预设的插值算法确定各所述第二像素点对应的目标像素值；

将各所述第二像素点的目标像素值对应回填进各所述第一像素点，得到所述摆正后的三维医学图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于各所述第二像素点的坐标，采用预设的插值算法确定各所述第二像素点对应的目标像素值，包括：

基于各所述第二像素点的坐标，确定与各所述第二像素点相邻的多个第二像素点；

采用预设的插值算法对与各所述第二像素点相邻的多个第二像素点的像素值进行插值处理，得到各所述第二像素点对应的目标像素值。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述关键点检测模型的训练方法包括：

获取样本医学图像集，所述样本医学图像集包括训练医学图像和所述训练医学图像中的影像上对应的标注关键点坐标；

基于所述样本医学图像集对初始关键点检测模型进行训练，得到所述关键点检测模型。