[发明专利]一种视频检测区域物体侵入检测方法

权利要求书

1.一种视频检测区域物体侵入检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、设定检测区域及其坐标，在后台视频中划定N条首尾相连的直线，并组成凸多边形σ；

S2、设定目标物体与所述检测区域重叠区域面积与目标物体面积的比例对应的灵敏度阈值；

S3、启动物体侵入检测，对视频帧进行目标物体检测；

S4、对每一视频帧进行物体检测，若存在目标物体，则获取该视频帧内所有所述目标物体的边框坐标，并添加至目标物体边框坐标集set_tang，进行步骤S5；若不存在目标物体，继续进行下一视频帧的检测；

S5、依次从所述目标物体边框坐标集set_tang中获取每一个目标物体的边框坐标，计算目标物体的框图面积O；根据所述目标物体的边框坐标和所述检测区域的凸多边形σ的N个顶点坐标，计算出两个图形重叠区域的面积S；其中，“从所述目标物体边框坐标集set_tang中获取每一个目标物体的边框坐标”中，所述边框坐标为矩形坐标，形式为obj_tang =[[Xmin,Ymin],[Xmax,Ymax]] ；“根据所述目标物体的边框坐标和所述检测区域的凸多边形σ的N个顶点坐标，计算出两个图形重叠区域的面积S”的方法为：

S5a、初始化重合区域的点坐标集合为points_set = []；

S5b、依次获取凸多边形σ的N个顶点坐标，设顶点P（x，y），判断P是否在目标物体框体内，即是否同时满足Xmin≤ x≤Xmax以及Ymin≤y≤Ymax ,若满足则将P（x，y）加入到点坐标集合，即，points_set.append(P（x，y）)；否则，继续监测下一个顶点坐标；

S5c、依次获取目标物体的框体坐标[Xmin,Ymin]，[Xmax,Ymax]，[Xmin,Ymax]和[Xmax,Ymin]，利用叉乘判别法，分别对框体的每个顶点坐标判断是否在凸多边形σ内，若在则将该顶点添加到点坐标集合为points_set；否则，继续监测下一个顶点坐标；

S5d、依次获取框体的四条边的每一条，依次与凸多边形σ的所有边计算其交点，若没有交点则平行，则继续检测下一组直线对；否则，必然存在至少一个交点Q（x，y），然后利用步骤S5b及S5c，对交点Q（x，y）判定是否同时在目标框体内和凸多边形内部或边界处，若在，则将交点Q（x，y）加入到点坐标集合，即points_set.append（P（x，y））；否则，继续检测下一组直线对；

S5e、将点坐标集合points_set内的点利用右手法则和交叉判定原理进行逆时针排序，即points_set = sort（points_set）；

S5f、获取points_set的最左边点和最右边点，将points_set内的点按照逆时针连接，所得区域即为凸多边形重叠区域，根据梯形面积求解方法，将所述凸多边形重叠区域划分为从左到右的多个梯形小区域，重叠区域的面积S 等于所有梯形小区域面积之和；

S6、计算目标物体与检测区域重叠区域与所述目标物体的框图面积的比例，并结合步骤S2设定的所述灵敏度阈值判断是否目标物体有侵入检测区域的嫌疑，若有，则进行步骤S7，若无，进行步骤S5进行下一目标物体的检测，若所有目标物体检测完成，则进行步骤S4进行下一帧图像检测；

S7、进行物体侵入对应的事件触发检测，然后转向步骤S4进行下一帧图像检测。

2.根据权利要求1所述的一种视频检测区域物体侵入检测方法，其特征在于：所述步骤S2中灵敏度阈值分为5个等级，分别为：

当目标物体与所述检测区域重叠区域面积与目标物体面积的比例为大于等于0小于0.2时，等级为0，忽略目标物体侵入检测区域；

当目标物体与所述检测区域重叠区域面积与目标物体面积的比例为大于等于0.2小于0.4时，等级为1，此时灵敏度最高设定阈值为0.2；

当目标物体与所述检测区域重叠区域面积与目标物体面积的比例为大于等于0.4小于0.6时，等级为2，此时灵敏度次高设定阈值为0.4；

当目标物体与所述检测区域重叠区域面积与目标物体面积的比例为大于等于0.6小于0.8时，等级为3，此时灵敏度次低设定阈值为0.6；

当目标物体与所述检测区域重叠区域面积与目标物体面积的比例为大于等于0.8小于等于1时，等级为4，此时灵敏度最低设定阈值为0.8。

3.根据权利要求1所述的一种视频检测区域物体侵入检测方法，其特征在于： 所述步骤S5 “计算目标物体的框图面积O”中，框图面积O=（Xmax - Xmin）*（Ymax - Ymin）。