[发明专利]数据处理方法、装置、动中通终端和计算机可读存储介质

说明书

本公开涉及一种数据处理方法、装置、动中通终端和计算机可读存储介质，涉及卫星通信技术领域。本公开的方法包括：根据推算的卫星位置信息对应的第一误差，终端的定位系统的第二误差以及天线跟踪精度，确定终端的惯性导航系统测量的方位数据的第三误差范围；根据第三误差范围，确定惯性导航系统的方位数据的校准时间范围；在校准时间范围内对惯性导航系统进行校准；根据惯性导航系统测量的方位数据，确定终端的天线指向卫星待调整的方位角和待调整的俯仰角。

技术领域

本公开涉及卫星通信技术领域，特别涉及一种数据处理方法、装置、动中通终端和计算机可读存储介质。

背景技术

传统高轨卫星(High Elliptical Orbit Satellite，HEO)动中通(Satcom on themove)终端的对星方法是基于已知的高精度高轨卫星的位置信息，通过定位和惯性导航获取终端自身的位置和姿态信息，计算得出终端天线的指向方向后，控制天线转动，使其天线最大增益方向指向卫星，然后对实时接收的信号(载波信号，信标信号等)进行处理，完成对星。

近年来，中轨卫星(Middle Earth Orbit Satellite，MEO)和低轨卫星(LowElliptical Orbit Satellite，LEO)系统的快速发展。中低轨卫星，尤其是低轨卫星具有星座数量多，卫星高速运行，过顶时间短，工作频率高，无信标信号等特点。因此，中低轨卫星的终端对星的过程对准确性和效率的要求更高。

发明内容

发明人发现：针对中轨或低轨卫星，动中通终端，尤其是船载动中通终端在冷启动时由于存储的星历信息不是实时接收的高精度星历，需要对卫星的位置进行推算，但是推算会存有一定误差。此外由于终端的定位系统与惯性导航系统也会产生测量误差，终端需进行自身位置信息与姿态测量信息校准后，方可进行对星。而对于惯性导航系统测量的终端的方位角信息，如何选择合适的时机进行校准，以保证对星的准确性，是本申请主要研究的问题。

本公开所要解决的一个技术问题是：针对中轨或低轨卫星，船载动中通终端在冷启动时，惯性导航系统测量的终端的方位角信息，如何选择合适的时机进行校准，提高对星的准确性。

根据本公开的一些实施例，提供的一种数据处理方法，包括：根据推算的卫星位置信息对应的第一误差，终端的定位系统的第二误差以及天线跟踪精度，确定终端的惯性导航系统测量的方位数据的第三误差范围；根据第三误差范围，确定惯性导航系统的方位数据的校准时间范围；在校准时间范围内对惯性导航系统进行校准；根据惯性导航系统测量的方位数据，确定终端的天线指向卫星待调整的方位角和待调整的俯仰角。

在一些实施例中，在卫星为高轨静止轨道卫星的情况下，或在卫星为中轨或低轨卫星且终端实时接收卫星的星历信息的情况下，第一误差为零；在卫星为中轨或低轨卫星且终端为船载动中通终端，冷启动的情况下，卫星的位置信息是根据卫星的历史星历信息利用星历外推算法推算的，第一误差是根据星历外推算法对应的模型误差确定的。

在一些实施例中，确定终端的惯性导航系统测量的方位数据的第三误差范围包括：根据第一误差，确定终端相对于卫星的第一方位角误差；根据第二误差，确定终端相对于卫星的第二方位角误差；根据第一方位角误差、第二方位角误差以及预设天线跟踪精度对应的方位角误差范围，确定由于惯性导航系统测量导致的终端相对于卫星的方位角误差范围；根据由于惯性导航系统测量导致的终端相对于卫星的方位角误差范围，确定惯性导航系统测量的终端的方位角的第三误差范围。

在一些实施例中，在天线跟踪精度为预设比例与半功率波束宽度的乘积的情况下，半功率波束宽度是根据终端的天线工作频率和口径确定的。

在一些实施例中，根据第三误差范围，确定惯性导航系统的方位数据的校准时间范围包括：根据惯性导航系统的方位角误差累积与时间的关系，确定达到第三误差范围的最大值的时刻与前一次校准时刻构成的时间范围，作为惯性导航系统的方位数据的校准时间范围。