[发明专利]一种垂直排管机构的自动化钻机

说明书

本发明涉及石油开采技术领域，且公开了一种垂直排管机构的自动化钻机，包括固定架，所述固定架内腔的中部活动调节有垂直转轴，所述固定架内腔的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有第一锥齿轮，所述垂直转轴外表面的底部固定套接有第二锥齿轮。该垂直排管机构的自动化钻机，通过摆动装置、防斜筒和之间的配合，利用连接柱和半圆环板的非圆心点连接，便于电动机带动钻杆周期性向下转井，有效降低钻头与钻块的接触时间，防止钻头长时间与钻块接触，造成钻头温度较高，对钻头起到保护的作用，同时利用防斜筒与卡接块线性移动，有效避免了在钻井过程中出现钻斜的情况，提高了该垂直排管机构的自动化钻机的防斜效果。

技术领域

本发明涉及石油开采技术领域，具体为一种垂直排管机构的自动化钻机。

背景技术

钻机又称钻探机，其是一套复杂的机器，它由机器、机组和机构组成，钻机是在勘探或矿产资源如固体矿、液体矿、气体矿等开发中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备，主要作用是带动钻具破碎孔底岩石，下入或提出在孔内的钻具，可用于钻取岩心、矿心、岩屑、气态样、液态样等，以探明地下地质和矿产资源等情况。

现有的垂直排管自动化钻机在对高陡及倾角大的复杂地层时，当钻头转动高陡或及倾角地层时，钻头向下旋转的推力易分解成沿着钻头接触的斜面的分力一和与斜面垂直的分力二，当分力一过大时易造成钻头向下转动的过程同时沿着斜面方向，及分力一的方向发生移动，从而造成钻井过程发生倾斜，然而现有的一些钻机会为了保持钻井过程的防倾斜效果，通过降低钻井压强及放慢机械转速的方式防止钻井过程中出现倾斜的现象，这样就会造成钻井的速度变慢，无法同时保障钻井的垂直度及钻井速率，且在钻井的同时，一直通过钻头与未钻层持续接触，这样会造成钻头过热，从而造成钻头损耗加快，为我们提出一种垂直排管机构的自动化钻机。

发明内容

本发明提供了一种垂直排管机构的自动化钻机，具备有效提高了钻机防斜打快的效果和对钻头起到保护作用的优点，解决了现有的垂直排管自动化钻机在对高陡及倾角大的复杂地层时，为了保持钻井过程的防倾斜效果，通过降低钻井压强及放慢机械转速的方式防止钻井过程中出现倾斜的现象，这样就会造成钻井的速度变慢，无法同时保障钻井的垂直度及钻井速率，且在钻井的同时，一直通过钻头与未钻层持续接触，这样会造成钻头过热，从而造成钻头损耗加快的问题。

为实现以上目的，本发明提供如下技术方案予以实现：一种垂直排管机构的自动化钻机，包括固定架，所述固定架内腔的中部活动调节有垂直转轴，所述固定架内腔的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有第一锥齿轮，所述垂直转轴外表面的底部固定套接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮右侧的顶部与第二锥齿轮左侧的顶部相啮合，所述垂直转轴外表面的上侧螺纹套接有转动轮，所述固定架内腔位于垂直转轴的左侧固定连接有限位杆，所述限位杆的底端贯穿转动轮并延伸至转动轮的下方，所述限位杆的外表面与转动轮的内部活动连接，所述转动轮的外表面活动套接有连动盘，所述连动盘内腔的右侧设置有调控装置；

所述调控装置底部的左侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有连动装置，所述连动装置包括有圆盘，所述圆盘右侧的中部固定连接有半圆环板，所述半圆环板的右侧设置有T形杆，所述半圆环板正面的右侧固定连接有摆动装置，所述调控装置底部的右侧固定连接有防斜筒。

可选的，所述调控装置包括有螺纹杆、L形杆和限位块，所述螺纹杆的外表面与连动盘的右侧螺纹连接，所述连动盘的右侧开设有横槽，所述限位块的外表面与横槽的内部活动连接，所述螺纹杆的左端贯穿横槽并与限位块的内部活动套接，所述L形杆的顶部贯穿连动盘并延伸至横槽的内部，所述L形杆的顶部与限位块的底部固定连接，所述L形杆的外表面与连动盘的内部活动连接。

可选的，所述摆动装置包括有固定横杆，所述固定横杆的底部活动套接有连接柱，所述连接柱的底部通过卡接块与防斜筒的内部活动连接，所述卡接块的底部固定连接有电动机，所述电动机的输出轴固定连接有钻杆，所述钻杆的底端贯穿防斜筒并延伸至防斜筒的下方。