[发明专利]一种垂直排管机构的自动化钻机

权利要求书

1.一种垂直排管机构的自动化钻机，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)内腔的中部活动调节有垂直转轴(2)，所述固定架(1)内腔的底部固定连接有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的输出轴固定连接有第一锥齿轮(17)，所述垂直转轴(2)外表面的底部固定套接有第二锥齿轮(18)，所述第一锥齿轮(17)右侧的顶部与第二锥齿轮(18)左侧的顶部相啮合，所述垂直转轴(2)外表面的上侧螺纹套接有转动轮(3)，所述固定架(1)内腔位于垂直转轴(2)的左侧固定连接有限位杆(8)，所述限位杆(8)的底端贯穿转动轮(3)并延伸至转动轮(3)的下方，所述限位杆(8)的外表面与转动轮(3)的内部活动连接，所述转动轮(3)的外表面活动套接有连动盘(4)，所述连动盘(4)内腔的右侧设置有调控装置(5)；

所述调控装置(5)底部的左侧固定连接有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出轴固定连接有连动装置(13)，所述连动装置(13)包括有圆盘(131)，所述圆盘(131)右侧的中部固定连接有半圆环板(132)，所述半圆环板(132)的右侧设置有T形杆(133)，所述半圆环板(132)正面的右侧固定连接有摆动装置(9)，所述调控装置(5)底部的右侧固定连接有防斜筒(12)。

2.根据权利要求1所述的一种垂直排管机构的自动化钻机，其特征在于：所述调控装置(5)包括有螺纹杆(51)、L形杆(52)和限位块(53)，所述螺纹杆(51)的外表面与连动盘(4)的右侧螺纹连接，所述连动盘(4)的右侧开设有横槽，所述限位块(53)的外表面与横槽的内部活动连接，所述螺纹杆(51)的左端贯穿横槽并与限位块(53)的内部活动套接，所述L形杆(52)的顶部贯穿连动盘(4)并延伸至横槽的内部，所述L形杆(52)的顶部与限位块(53)的底部固定连接，所述L形杆(52)的外表面与连动盘(4)的内部活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种垂直排管机构的自动化钻机，其特征在于：所述摆动装置(9)包括有固定横杆(92)，所述固定横杆(92)的底部活动套接有连接柱(91)，所述连接柱(91)的底部通过卡接块(93)与防斜筒(12)的内部活动连接，所述卡接块(93)的底部固定连接有电动机(10)，所述电动机(10)的输出轴固定连接有钻杆(11)，所述钻杆(11)的底端贯穿防斜筒(12)并延伸至防斜筒(12)的下方。

4.根据权利要求3所述的一种垂直排管机构的自动化钻机，其特征在于：所述固定横杆(92)的左端贯穿防斜筒(12)、半圆环板(132)、T形杆(133)并延伸至圆盘(131)的右侧，所述T形杆(133)的内部开设有长孔，所述固定横杆(92)的外表面与长孔的内部活动连接，所述固定横杆(92)的左端与半圆环板(132)的右侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种垂直排管机构的自动化钻机，其特征在于：所述固定架(1)的中部螺纹套接有紧固螺杆(19)，所述紧固螺杆(19)的右端活动套接有限位板(6)，所述限位板(6)的右侧与连动盘(4)的左侧相卡接。

6.根据权利要求2所述的一种垂直排管机构的自动化钻机，其特征在于：所述L形杆(52)底部的右侧固定连接有固定柱(14)，所述固定柱(14)与(12)竖直方向相互平行，所述固定柱(14)的中部与测斜杆(134)的外表面活动连接，所述固定柱(14)的右侧固定连接有防斜块(15)，所述测斜杆(134)的右端贯穿防斜块(15)并延伸至防斜块(15)的内部，所述测斜杆(134)的右端与防斜块(15)内腔的左侧相接触。