[发明专利]用于消毒的紫外（UV）照射标绘方法

说明书

本公开的主题的实施例提供了一种用于消毒的紫外光照射标绘方法。该方法包括：使用驱动系统使移动机器人在区域内移动。使用移动机器人的至少一个传感器检测区域内的至少一个空气、区域内的表面和/或区域内的物体中的至少一个。随着移动机器人在该区域内移动，可以基于对空气、表面和物体中的至少一个的检测，以三维的形式对该区域进行绘制。可以从移动机器人的光源发射紫外线(UV)光，以对该区域的至少一部分进行消毒。可以将UV光的发射的表征标绘到所绘制的区域上以生成曝光图，其中该表征是发射到区域中的空气、表面和物体中的至少一个上的UV光的表征。

技术领域

本申请涉及一种用于消毒的紫外(UV)照射标绘(plotting)方法。

背景技术

可以操作诸如移动机器人等的移动装置，来对房间中具有不清洁表面的诸如地板等的区域进行消毒。通常，难以判断这样的移动装置是否已对所有污染表面进行消毒，或者消毒是否有效。

发明内容

根据本公开的主题的实现方式，一种方法可以包括使用驱动系统使移动机器人在区域内移动。该方法可以包括使用移动机器人的至少一个传感器检测区域内的空气、区域内的表面和/或区域内的物体中的至少一个。该方法可以使用通信连接至至少一个传感器的处理器，随着移动机器人在该区域内移动，基于对空气、表面和物体中至少一个的检测，以三维的形式对该区域进行绘制，或者该方法可以使用存储在通信连接至处理器的存储器中的对该区域的现有3D绘制。移动机器人的光源可以发射紫外(UV)光，以对包括空气、表面和物体中的至少一个的区域的至少一部分进行消毒，其中可以在以下的情况中的至少一个期间进行发射：当移动机器人在该区域内时、随着移动机器人在该区域内移动时、在对区域进行绘制之前、在对区域进行绘制期间和 /或在对区域进行绘制之后。所述方法可以包括：使用处理器将UV光的发射表征标绘到绘制的区域上，以生成曝光图，其中该表征是发射到区域中的空气、表面和物体中的至少一个上的UV光的表征。

通过考虑以下详细说明、附图和权利要求书，可以阐明本公开的主题的附加特征、优点和实现方式，或者使之变得明显。此外，应理解，上述简要说明和以下详细描述两者是说明性的，并且旨在在不限制权利要求的范围的前提下提供进一步的说明。

附图说明

为进一步理解本公开的主题而包括的附图被并入本说明书中，并构成本说明书的一部分。附图还示出了本公开的主题的实现方式，并连同详细描述一起用于解释本公开的主题的实施原理。并不试图展示比本公开的主题的基本理解以及可以实现该本公开的主题的各种方式所必需的更详细的结构细节。

图1示出根据本公开的主题的实施例的、标绘从移动机器人的光源发射以对区域进行消毒的紫外(UV)光的表征的示例性方法。

图2～4示出用于根据本公开的主题的实施例的移动机器人的多个外部视图，该移动机器人具有用于检测区域中的表面和物体的传感器，以及对区域中的空气、物体和/或表面进行消毒的紫外(UV)光源。

图5示出根据本公开的主题的实施例的、对区域的表面和/或物体进行检测以使用UV光对其消毒的移动机器人的示例。

图6示出根据本公开的主题的实施例的标绘在区域中的UV光的发射表征的示例。

图7示出根据本公开的主题的实施例的示例性消毒报告。

图8示出根据本公开的主题的实施例的用于校准(calibrating)移动机器人的曝光计算模型的选定的校准参考房间的示例。

图9示出根据本公开的主题的实施例的使用选定的校准参考房间中的传感器的示例性校准方法。

图10示出根据本公开的主题的实施例的使用选定的校准参考房间中的反射表面的示例性校准方法。

图11示出根据本公开的主题的实施例的使用选定的校准参考房间中的参考标签(reference tag)的示例性校准方法。