[发明专利]用于消毒的紫外（UV）照射标绘方法

权利要求书

1.一种方法，包括：

使用驱动系统，使移动机器人在区域内移动；

使用所述移动机器人的至少一个传感器，检测以下项所构成组中的至少一项：所述区域内的空气、所述区域内的表面和所述区域内的物体；

使用通信连接至所述至少一个传感器的处理器，随着所述移动机器人在所述区域内移动，基于对所述空气、表面和物体中至少一个的检测，以三维即3D的形式对所述区域进行绘制，或者使用存储在通信连接至所述处理器的存储器中的所述区域的现有3D绘制；

使用所述移动机器人的光源发射紫外即UV光，以对包括所述空气、表面和物体中的至少一个的所述区域的至少一部分进行消毒，其中所述发射是在从以下项所构成的组中选择的至少一项期间所进行的：当所述移动机器人在所述区域内时、随着所述移动机器人在所述区域内移动、在对所述区域进行绘制之前、在对所述区域进行绘制期间、以及对所述区域进行绘制之后；以及

使用所述处理器，将所述UV光的发射表征标绘到所绘制的区域上以生成曝光图，其中所述表征是发射到所述区域中的所述空气、表面和物体中的至少一个上的UV光的表征。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述UV光的发射表征基于所述处理器使用的发光模型，在该发光模型中，所发射的UV光是基于相对于所述光源的距离的平方。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述曝光图是在所述UV光的发射期间或者在对所述区域的所述空气、表面和物体中的至少一个进行消毒之后生成的。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述检测确定所述区域的三维空间中的所述空气、表面和物体中的至少一个，其中所述区域随着所述移动机器人在所述区域内移动由所述处理器绘制为三维图。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述检测还包括：

使用所述处理器以及来自所述至少一个传感器的信号，来确定包括所述表面和物体中的至少一个的至少一个热点。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，

所述至少一个热点是从以下项所构成的组中选择的：椅子、座位、床、水槽、镜子、门、门把手、墙壁、地板、天花板、架子、桌子的表面、以及在通信连接至所述处理器的存储器中被定义为所述至少一个热点的任何物体或表面。

7.根据权利要求5所述的方法，还包括：

在所绘制的区域上绘制所述至少一个热点。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，

在对所述区域进行绘制并消毒之后，将所发射的UV光标绘到所绘制的区域上。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：

使用所述移动机器人的通信接口发送消毒报告。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，

所述消毒报告包括从以下项所构成的组中选择的至少一项：至少基于所述曝光图的被消毒后的区域的量；在所述区域中检测到物体的数量；基于所述检测到物体的数量和所述曝光图的被消毒的物体的数量的百分比；基于针对所述UV光的曝光量而具有改变后状态的参考标签的数量；所述移动机器人在所述区域中移动的路径；以及相对于所述移动机器人在所述区域中移动的计划路径的一个或多个偏离。

11.根据权利要求9所述的方法，还包括：

将所述报告存储在从以下项所构成的组中选择的至少一项中：存储装置、云存储装置和数据库系统。

12.根据权利要求1所述的方法，还包括：

针对选定的校准参考房间校准用于所述处理器的曝光计算模型。