[发明专利]高精度天线形变位移模拟发生器及位移控制方法

说明书

本发明公开了一种高精度天线形变位移模拟发生器及位移控制方法，包括底座、支撑架、滚珠、固定板、滚珠丝杠、电机、天线、倾角可调装置和驱动件，所述底座具有凹槽，所述固定板具有调动孔，所述倾角可调装置包括滑轨、标度尺、滑块、调动组件和圆台，利用触摸屏模块获取需要测验的位移轨迹图形并反馈给中心控制器，同时结合中心控制器获取滚珠丝杠的初始速度和加速度，驱动电机和驱动件进行运转，由所述电机带动所述滚珠丝杠进行移动，由所述驱动件驱动所述滑块在所述滑轨上滑动，进而使所述调动组件驱动所述固定板的偏移，并结合所述标度尺限定所述滑块的移动距离，进一步控制所述天线的高精度移动，实现高精度的形变位移。

技术领域

本发明涉及高精度形变位移技术领域，尤其涉及一种高精度天线形变位移模拟发生器及位移控制方法。

背景技术

目前随着我国社会的快速发展，科技的进步对精度有着很高的要求，对高精度的形变位移发生器和高精度的测量需求越来越大。

传统北斗测量接收天线位置的方法是，是人为的将需要检测的天线放在某一个位置，然后人工去测量天线在空间的三维坐标信息，而且对于每次天线位置的更换会比较繁琐，并且当测试试验次数过高的时候，成本投入也会变高，这样测得的天线的三维位置信息精度不高，然后通过北斗测量天线的位置信息与实际的位置信息进行对比，由于天线实际的形变位移精度不高所以很难确定北斗检测的精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高精度天线形变位移模拟发生器及位移控制方法，实现高精度的形变位移。

为实现上述目的，本发明提供了一种高精度天线形变位移模拟发生器，所述高精度天线形变位移模拟发生器包括底座、支撑架、滚珠、固定板、滚珠丝杠、电机、天线、倾角可调装置和驱动件，所述底座具有凹槽，所述凹槽朝向远离所述滚珠一侧，所述支撑架与所述底座固定连接，并位于所述底座上方，所述滚珠与所述底座转动连接，并位于所述支撑架一侧，所述固定板与所述支撑架可拆卸连接，且与所述滚珠固定连接，并位于远离所述底座一侧，所述滚珠丝杠与所述固定板固定连接，并位于远离所述支撑架一侧，所述电机与所述滚珠丝杠固定连接，并位于靠近所述滚珠一侧，所述天线与所述滚珠丝杠固定连接，并位于远离所述固定板一侧，所述固定板具有调动孔，所述调动孔位于靠近所述倾角调动装置一侧，所述倾角可调装置包括滑轨、标度尺、滑块、调动组件和圆台，所述滑轨与所述底座固定连接，并位于所述底座一侧，所述标度尺与所述底座可拆卸连接，并位于靠近所述滑轨一侧，所述滑块与所述滑轨滑动连接，并位于远离所述支撑架一侧，所述调动组件与所述滑块固定连接，并位于所述滑轨和所述固定板之间，所述圆台与所述调动组件固定连接，且与所述固定板转动连接，并位于所述调动孔中，所述驱动件与所述滑块固定连接，并位于靠近所述滑轨一侧。

其中，所述调动组件包括固定杆和调动杆，所述固定杆与所述滑块固定连接，并位于远离所述滑轨一侧，所述调动杆与所述固定杆转动连接，且与所述圆台固定连接，并位于所述调动杆和所述圆台之间。

其中，所述滑轨具有两个限位块，两个限位块分别位于所述滑块两侧。

其中，所述高精度天线形变位移模拟发生器还包括两个位置传感器，两个所述位置传感器与所述底座固定连接，并位于所述限位块和所述标度尺之间。

其中，所述高精度天线形变位移模拟发生器还包括角度仪，所述角度仪与所述底座固定连接，并位于远离所述滑轨一侧。

其中，所述高精度天线形变位移模拟发生器还包括卡扣部，所述卡扣部与所述固定板固定连接，且与所述底座可拆卸连接，并位于所述凹槽中。

第二方面，本发明提供一种高精度天线形变位移模拟发生器的位移控制方法，包括：

获取位移轨迹图形和滚珠丝杠的位移参数，驱动电机和驱动件运动；

根据所述电机和所述驱动件的运动，控制所述滚珠丝杠的形变位移。