[发明专利]高精度天线形变位移模拟发生器及位移控制方法在审
申请号: | 202010288038.9 | 申请日: | 2020-04-14 |
公开(公告)号: | CN111427385A | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 王守华;尤志奇;纪元法;孙希延 | 申请(专利权)人: | 桂林电子科技大学 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12 |
代理公司: | 桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙) 45134 | 代理人: | 张学平 |
地址: | 541004 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 高精度 天线 形变 位移 模拟 发生器 控制 方法 | ||
1.一种高精度天线形变位移模拟发生器,其特征在于,所述高精度天线形变位移模拟发生器包括底座、支撑架、滚珠、固定板、滚珠丝杠、电机、天线、倾角可调装置和驱动件,所述底座具有凹槽,所述凹槽朝向远离所述滚珠一侧,所述支撑架与所述底座固定连接,并位于所述底座上方,所述滚珠与所述底座转动连接,并位于所述支撑架一侧,所述固定板与所述支撑架可拆卸连接,且与所述滚珠固定连接,并位于远离所述底座一侧,所述滚珠丝杠与所述固定板固定连接,并位于远离所述支撑架一侧,所述电机与所述滚珠丝杠固定连接,并位于靠近所述滚珠一侧,所述天线与所述滚珠丝杠固定连接,并位于远离所述固定板一侧,所述固定板具有调动孔,所述调动孔位于靠近所述倾角调动装置一侧,所述倾角可调装置包括滑轨、标度尺、滑块、调动组件和圆台,所述滑轨与所述底座固定连接,并位于所述底座一侧,所述标度尺与所述底座可拆卸连接,并位于靠近所述滑轨一侧,所述滑块与所述滑轨滑动连接,并位于远离所述支撑架一侧,所述调动组件与所述滑块固定连接,并位于所述滑轨和所述固定板之间,所述圆台与所述调动组件固定连接,且与所述固定板转动连接,并位于所述调动孔中,所述驱动件与所述滑块固定连接,并位于靠近所述滑轨一侧。
2.如权利要求1所述的高精度天线形变位移模拟发生器,其特征在于,所述调动组件包括固定杆和调动杆,所述固定杆与所述滑块固定连接,并位于远离所述滑轨一侧,所述调动杆与所述固定杆转动连接,且与所述圆台固定连接,并位于所述调动杆和所述圆台之间。
3.如权利要求1所述的高精度天线形变位移模拟发生器,其特征在于,所述滑轨具有两个限位块,两个限位块分别位于所述滑块两侧。
4.如权利要求3所述的高精度天线形变位移模拟发生器,其特征在于,所述高精度天线形变位移模拟发生器还包括两个位置传感器,两个所述位置传感器与所述底座固定连接,并位于所述限位块和所述标度尺之间。
5.如权利要求1所述的高精度天线形变位移模拟发生器,其特征在于,所述高精度天线形变位移模拟发生器还包括角度仪,所述角度仪与所述底座固定连接,并位于远离所述滑轨一侧。
6.如权利要求1所述的高精度天线形变位移模拟发生器,其特征在于,所述高精度天线形变位移模拟发生器还包括卡扣部,所述卡扣部与所述固定板固定连接,且与所述底座可拆卸连接,并位于所述凹槽中。
7.一种高精度天线形变位移模拟发生器的位移控制方法,其特征在于,包括:
获取位移轨迹图形和滚珠丝杠的位移参数,驱动电机和驱动件运动;
根据所述电机和所述驱动件的运动,控制所述滚珠丝杠的形变位移。
8.如权利要求7所述的一种高精度天线形变位移模拟发生器的位移控制方法,其特征在于,所述获取位移轨迹图形和滚珠丝杠的位移参数,驱动电机和驱动件运动,包括:
利用触摸屏获取需要测验的位移轨迹图形并反馈给中心控制器,通过中心控制器获取滚珠丝杠的初始速度和加速度,驱动电机进行运转。
9.如权利要求8所述的一种高精度天线形变位移模拟发生器的位移控制方法,其特征在于,根据所述电机和所述驱动件的运动,控制所述滚珠丝杠的形变位移,包括:
根据所述电机的运动轨迹,控制所述滚珠丝杠上的天线的形变位移和倾角手动可调装置的转动角度。
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