[发明专利]一种抓胎装置

说明书

本发明提供一种抓胎装置，包括连接架、连接盘、多个抓胎爪、传动机构和驱动单元，所述传动机构包括多个连杆单元，连杆单元的数量与所述抓胎爪数量相一致，所述连杆单元包括摆杆、第一连杆和互连杆，所述摆杆铰接在所述连接盘上，所述第一连杆的一端与对应的抓胎爪相铰接，所述第一连杆的另一端与所述摆杆相铰接，所述互连杆的一端铰接于本连杆单元的摆杆上，所述互连杆的另一端铰接于相邻连杆单元的摆杆上；驱动单元经传动机构带动多个所述抓胎爪沿各自导轨同步张闭。本抓胎装置结构简单，安装方便，传动机构采用连杆式，有效地减轻了抓胎装置的重量，提高硫化机机械手动作稳定性，提高轮胎硫化质量和生产效率。

技术领域

本发明涉及轮胎硫化机装卸胎机械手技术领域，具体是一种抓胎装置。

背景技术

目前轮胎硫化机的装卸胎机械手一般采用气缸经圆环式传动机构来控制抓胎爪的张闭。圆环式传动机构对行程轨迹限位槽的加工精度要求高，且重量大，造成机械手动作不稳定，影响了生产效率。另外，在生产不同尺寸轮胎时，需要对抓胎爪的安装位置进行调节。现有的调节方法主要采用手动调节，造成停机维护时间长，而带有自动调节功能的机械手结构又很复杂。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供了一种抓胎装置。

为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种抓胎装置，包括：

连接架，其安装在硫化机机械手的升降立柱上；

连接盘，其安装在所述连接架下方；

多个抓胎爪，每个所述抓胎爪分别经一导轨可移动地安装在连接盘上，多个抓胎爪在所述连接盘上成圆周分布；

传动机构，所述传动机构包括多个连杆单元，连杆单元的数量与所述抓胎爪数量相一致，所述连杆单元包括摆杆、第一连杆和互连杆，所述摆杆铰接在所述连接盘上，所述第一连杆的一端与对应的抓胎爪相铰接，所述第一连杆的另一端与所述摆杆相铰接，所述互连杆的一端铰接于本连杆单元的摆杆上，所述互连杆的另一端铰接于相邻连杆单元的摆杆上；

驱动单元，其经传动机构带动多个所述抓胎爪沿各自导轨同步张闭。

采用本发明技术方案，本抓胎装置结构简单，安装方便，传动机构采用连杆式，有效地减轻了抓胎装置的重量，提高硫化机机械手动作稳定性，提高轮胎硫化质量和生产效率。

进一步地，以所述摆杆与所述连接盘的铰接点为第一铰接点，所述摆杆与一个互连杆的铰接点为第二铰接点，所述摆杆与另一个互连杆的铰接点为第三铰接点，第二铰接点与第一铰接点之间的连线为第一连线，第三铰接点与第一铰接点之间的连线为第二连线，则第一连线与第二连线之间的夹角α＝180°-180°＊(n-2)/n，其中n为抓胎爪的数量。

进一步地，所述第一连线的长度等于所述第二连线的长度，所述连接盘上相邻第一铰接点之间的距离等于所述互连杆两端铰接点之间的距离。

采用上述优选的方案，提高各连杆单元的联动稳定性。

进一步地，所述驱动单元为气缸、水缸、油缸或电缸。

进一步地，还包括调节驱动单元伸出和回缩位置的调位机构。

采用上述优选的方案，在生产不同规格轮胎时，方便手动快速调整抓胎爪的开闭尺寸。

进一步地，还包括用于检测驱动单元上伸缩部件移动位置的位置传感器。

采用上述优选的方案，只需在程序中输入开闭尺寸，控制器可以根据位置传感器检测的位置信号，调整驱动单元的伸缩位置，从而实现抓胎爪开闭尺寸的自动调整。

进一步地，电缸的驱动电机为步进电机或带编码器的伺服电机。