[发明专利]一种抓胎装置

权利要求书

1.一种抓胎装置，其特征在于，包括：

连接架，其安装在硫化机机械手的升降立柱上；

连接盘，其安装在所述连接架下方；

多个抓胎爪，每个所述抓胎爪分别经一导轨可移动地安装在连接盘上，多个抓胎爪在所述连接盘上成圆周分布；

传动机构，所述传动机构包括多个连杆单元，连杆单元的数量与所述抓胎爪数量相一致，所述连杆单元包括摆杆、第一连杆和互连杆，所述摆杆铰接在所述连接盘上，所述第一连杆的一端与对应的抓胎爪相铰接，所述第一连杆的另一端与所述摆杆相铰接，所述互连杆的一端铰接于本连杆单元的摆杆上，所述互连杆的另一端铰接于相邻连杆单元的摆杆上；

驱动单元，其经传动机构带动多个所述抓胎爪沿各自导轨同步张闭。

2.根据权利要求1所述的抓胎装置，其特征在于，以所述摆杆与所述连接盘的铰接点为第一铰接点，所述摆杆与一个互连杆的铰接点为第二铰接点，所述摆杆与另一个互连杆的铰接点为第三铰接点，第二铰接点与第一铰接点之间的连线为第一连线，第三铰接点与第一铰接点之间的连线为第二连线，则第一连线与第二连线之间的夹角α＝180°-180°*(n-2)/n，其中n为抓胎爪的数量，n≥3。

3.根据权利要求2所述的抓胎装置，其特征在于，所述第一连线的长度等于所述第二连线的长度，所述连接盘上相邻第一铰接点之间的距离等于所述互连杆两端铰接点之间的距离。

4.根据权利要求1所述的抓胎装置，其特征在于，所述驱动单元为气缸、水缸或者油缸。

5.根据权利要求4所述的抓胎装置，其特征在于，还包括调节驱动单元伸出和回缩位置的调位机构。

6.根据权利要求4所述的抓胎装置，其特征在于，还包括用于检测驱动单元上伸缩部件移动位置的位置传感器。

7.根据权利要求1所述的抓胎装置，其特征在于，所述驱动单元为电缸，电缸包括丝杠组件和驱动电机。

8.根据权利要求7所述的抓胎装置，其特征在于，所述驱动电机为步进电机或者带编码器的伺服电机。

9.根据权利要求8所述的抓胎装置，其特征在于，所述驱动电机带有抱闸制动系统。