[发明专利]车辆A柱显示组件的显示方法、系统、设备和存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆A柱显示组件的显示方法、系统、设备和存储介质，属于车辆技术领域。所述方法通过目标特征模型的坐标与驾驶员监测组件的相机坐标系的转换关系，以及该相机坐标系和世界坐标系的转换关系，得到相机坐标系和世界坐标系的转换关系，进而可以将显示组件在世界坐标系中的坐标转换为相机坐标系中的坐标，如此便可以较为简单的判断驾驶员是否在注视显示组件。解决了相关技术中直接根据驾驶员眼睛以及显示组件的空间位置来判断驾驶员是否注视显示组件的难度较大的问题。达到了降低判断驾驶员是否注视显示组件的难度的效果。

技术领域

本申请涉及显示技术领域，特别涉及一种车辆A柱显示组件的显示方法、系统、设备和存储介质。

背景技术

车辆A柱是指车辆前挡风玻璃和两个前车门之间的柱，该柱是支撑车辆结构强度的主要部分之一。但是，A柱同样会对驾驶员的视野造成一定的遮挡。

目前，一种车辆A柱的显示方法，用于车辆中，该车辆具有用于采集车辆外部画面的图像组件，车辆的A柱上具有显示组件，车辆内部具有用于获取驾驶员眼睛位置的监测组件。在该方法中，可以通过外部摄像组件获取视角较大的画面，再根据显示组件以及驾驶员眼睛的空间位置来判断驾驶员是否注视显示组件，并对显示组件进行控制。

但是，直接根据驾驶员眼睛以及显示组件的空间位置来判断驾驶员是否注视显示组件的难度较大。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆A柱显示组件的显示方法、系统、设备和存储介质。所述技术方案如下：

根据本申请的第一方面，提供了一种车辆A柱显示组件的显示方法，用于车辆中，所述车辆包括图像组件、至少一个驾驶员监测组件以及分别位于所述车辆内侧两个A柱上的两个显示组件，所述方法包括：

通过所述至少一个驾驶员监测组件中的任一驾驶员监测组件获取相机坐标系中所述车辆的驾驶员的人脸姿态信息，所述人脸姿态信息包括所述驾驶员的注视方向以及所述驾驶员的眼睛位置；

根据所述驾驶员的注视方向以及所述驾驶员的眼睛位置确定所述驾驶员的视野范围；

获取所述两个显示组件在世界坐标系中的坐标；

根据第一转换关系将所述两个显示组件在世界坐标系中的坐标转换为所述相机坐标系中的坐标，所述第一转换关系由第二转换关系以及第三转换关系确定，所述第二转换关系为所述任一驾驶员监测组件的相机坐标系中的坐标与所述车辆中的目标特征模型中的坐标的转换关系，所述第三转换关系为所述目标特征模型中的坐标与所述世界坐标系中坐标的转换关系；

根据所述两个显示组件在所述相机坐标系中的坐标确定所述两个显示组件中的任一显示组件是否位于所述视野范围内；

在所述任一显示组件位于所述视野范围内时，根据所述驾驶员的眼睛位置对所述图像组件获取的所述车辆的外部图像进行截取，并由所述任一显示组件进行显示。

可选地，所述通过所述至少一个驾驶员监测组件中的任一驾驶员监测组件获取相机坐标系中所述车辆的驾驶员的人脸姿态信息之前，所述方法还包括：

建立所述世界坐标系；

通过所述任一驾驶员监测组件获取所述车辆中所述目标特征模型的目标图像；

根据所述目标特征模型的目标图像，确定所述目标特征模型中的坐标与所述相机坐标系中的坐标的所述第二转换关系；

获取所述目标特征模型的坐标与所述世界坐标系中坐标的第三转换关系；

根据所述第三转换关系以及所述第二转换关系确定所述第一转换关系。

可选地，所述目标特征模型包括标准人脸特征模型，所述标准人脸特征模型包括多个特征点以及每个所述特征点的三维坐标，