[发明专利]一种具有差速转向的履带收割机

说明书

本发明公开了一种具有差速转向的履带收割机，包括变速箱体，变速箱体内设有变速机构、转向机构、减速机构和比例换向阀，所述变速机构与转向机构和减速机构连接，所述比例换向阀与转向机构连接；所述变速机构：用于驱动转向机构转向；所述比例换向阀：用于调节左右芯阀的流量；所述转向机构和减速机构：用于控制收割机行走方式；所述变速机构包括动力输入轴和变速轴。本发明所述的一种具有差速转向的履带收割机，可以实现联合收割机的原地转向，也可以实现联合收割机的缓慢转向，提高了联合收割机的机动性,减少了联合收割机的空行程和能耗,同时不会对土壤产生破坏，本发明结构紧凑，工作可靠，能耗小，实用性强。

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，特别涉及一种具有差速转向的履带收割机。

背景技术

目前，国内履带式联合收割机变速箱普遍采用单功率传动，转向方式采用单边履带动力切断或单边制动实现大半径转向或单边制动转向。

水稻收割机多数采用橡胶履带式行走机构,其核心是行走变速箱。现市场上多数变速箱的转向机构由牙嵌式离合器、摩擦片式制动器和操纵装置组成，以切断单侧牙嵌式离合器动力，并使转向制动器制动的方式来实现转向：机器直行时，牙嵌式离合器结合，转向制动器分离；转向时，操纵转向拨叉让转向侧牙嵌离合器切断动力使该侧履带減速，继续操纵转向拨叉让该侧转向制动器完全结合，使该侧履带制动停转，两侧履带一走一停转小弯。转小弯时一侧履带停转易深陷泥田破坏土壤且增加功率损耗。因此，有必要开发能消除以上弊端，两侧履带正、反向同时行走，实现理论上转向半径为零的原地转向行走变速箱，为此，我们提出一种具有差速转向的履带收割机。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种具有差速转向的履带收割机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种具有差速转向的履带收割机，包括变速箱体，变速箱体内设有变速机构、转向机构、减速机构和比例换向阀，所述变速机构与转向机构和减速机构连接，所述比例换向阀与转向机构连接；

所述变速机构：用于驱动转向机构转向；

所述比例换向阀：用于调节左右芯阀的流量；

所述转向机构和减速机构：用于控制收割机行走方式。

优选的，所述变速机构包括动力输入轴和变速轴，所述动力输入轴的外表面设置有变速箱动力输入齿轮、高档变速装置主动齿轮、中档变速装置主动齿轮和低档变速装置主动齿轮，所述变速轴上设有齿套、低档变速装置被动齿轮、中档变速装置被动齿轮和高档变速装置被动齿轮。

优选的，所述低档变速装置被动齿轮、中档变速装置被动齿轮和高档变速装置被动齿轮分别与高档变速装置主动齿轮、中档变速装置主动齿轮和低档变速装置主动齿轮相对应。

使用时，拨动齿套控制高、中、低档生效档位。

优选的，所述变速机构还包括动力输出轴，所述动力输出轴的外表面设置有动力输入齿轮，所述动力输入齿轮与变速箱动力输入齿轮相啮合。

优选的，所述转向机构包括转向轴，所述转向轴的外表面设置有左转向离合器、右转向离合器、转向离合器齿轮、左转向主动齿轮和右转向主动齿轮。

优选的，所述转向离合器齿轮与高档变速装置被动齿轮相啮合，所述转向离合器齿轮的两端对称设置有摩擦片、分隔板、牙嵌离合器和转向弹簧，所述牙嵌离合器包括左牙嵌离合器和右牙嵌离合器。

优选的，所述减速机构包括减速轴、左驱动轴和右驱动轴，所述减速轴的外表面设置有左驱动主动齿轮、右驱动主动齿轮、左转向被动齿轮和右转向被动齿轮，所述左驱动轴的外表面设置有左驱动齿轮和左履带驱动轮，所述右驱动轴的外表面设置有右驱动齿轮和右履带驱动轮。