[发明专利]一种具有差速转向的履带收割机

权利要求书

1.一种具有差速转向的履带收割机，其特征在于：包括变速箱体，变速箱体内设有变速机构(1)、转向机构(2)、减速机构(3)和比例换向阀(4)，所述变速机构(1)与转向机构(2)和减速机构(3)连接，所述比例换向阀(4)与转向机构(2)连接；

所述变速机构(1)：用于驱动转向机构(2)转向；

所述比例换向阀(4)：用于调节左右芯阀的流量；

所述转向机构(2)和减速机构(3)：用于控制收割机行走方式。

2.根据权利要求1所述的一种具有差速转向的履带收割机，其特征在于：所述变速机构(1)包括动力输入轴(11)和变速轴(12)，所述动力输入轴(11)的外表面设置有变速箱动力输入齿轮(111)、高档变速装置主动齿轮(112)、中档变速装置主动齿轮(113)和低档变速装置主动齿轮(114)，所述变速轴(12)上设有齿套、低档变速装置被动齿轮(121)、中档变速装置被动齿轮(122)和高档变速装置被动齿轮(123)。

3.根据权利要求2所述的一种具有差速转向的履带收割机，其特征在于：所述低档变速装置被动齿轮(121)、中档变速装置被动齿轮(122)和高档变速装置被动齿轮(123)分别与高档变速装置主动齿轮(112)、中档变速装置主动齿轮(113)和低档变速装置主动齿轮(114)相对应。

4.根据权利要求2所述的一种具有差速转向的履带收割机，其特征在于：所述变速机构(1)还包括动力输出轴(13)，所述动力输出轴(13)的外表面设置有动力输入齿轮(131)，所述动力输入齿轮(131)与变速箱动力输入齿轮(111)相啮合。

5.根据权利要求3所述的一种具有差速转向的履带收割机，其特征在于：所述转向机构(2)包括转向轴(21)，所述转向轴(21)的外表面设置有左转向离合器(211)、右转向离合器(212)、转向离合器齿轮(213)、左转向主动齿轮(214)和右转向主动齿轮(215)。

6.根据权利要求5所述的一种具有差速转向的履带收割机，其特征在于：所述转向离合器齿轮(213)与高档变速装置被动齿轮(123)相啮合，所述转向离合器齿轮(213)的两端对称设置有摩擦片、分隔板、牙嵌离合器和转向弹簧，所述牙嵌离合器包括左牙嵌离合器和右牙嵌离合器。

7.根据权利要求1所述的一种具有差速转向的履带收割机，其特征在于：所述减速机构(3)包括减速轴(31)、左驱动轴(32)和右驱动轴(33)，所述减速轴(31)的外表面设置有左驱动主动齿轮(311)、右驱动主动齿轮(312)、左转向被动齿轮(313)和右转向被动齿轮(314)，所述左驱动轴(32)的外表面设置有左驱动齿轮(321)和左履带驱动轮，所述右驱动轴(33)的外表面设置有右驱动齿轮(331)和右履带驱动轮。

8.根据权利要求7所述的一种具有差速转向的履带收割机，其特征在于：所述左驱动主动齿轮(311)与左转向被动齿轮(313)相啮合，所述左驱动主动齿轮(311)与左驱动齿轮(321)相啮合。

9.根据权利要求7所述的一种具有差速转向的履带收割机，其特征在于：所述右驱动主动齿轮(312)与右转向被动齿轮(314)相啮合，所述右驱动主动齿轮(312)与右驱动齿轮(331)相啮合。

10.根据权利要求5所述的一种具有差速转向的履带收割机，其特征在于：所述比例换向阀(4)上设有换向手柄(5)，所述换向手柄(5)：用于控制左右阀芯的流量来实现左转向离合器(211)和右转向离合器(212)力度的大小。