[发明专利]清洗系统及清洗方法

权利要求书

1.一种清洗系统，其特征在于，包括：

输运模块，被配置为使移动过程中的待清洗设备与空气隔离，所述待清洗设备为粘钠设备；

第一清洗模块，具有所述待清洗设备的容置空间和第一清洗剂，所述第一清洗剂为矿物油，包括：

输出管路，用于所述第一清洗剂和杂质的排放；及

加热系统，使所述第一清洗模块维持在预设温度；

回收模块，通过所述输出管路与所述第一清洗模块连通时，依次收集所述第一清洗剂和所述待清洗设备的杂质；

第二清洗模块，具有所述待清洗设备的容置空间和第二清洗剂；

夹持模块，被配置为驱动所述待清洗设备移动；以及

调节模块，被配置为提供控制所述夹持模块移动的容置空间。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一清洗剂被配置为使所述待清洗设备的杂质与空气隔离，所述第一清洗模块内的所述第一清洗剂被配置为完全浸没所述待清洗设备。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述输运模块还包括所述第一清洗剂，所述第一清洗剂覆盖所述待清洗设备的表面杂质。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一清洗模块还包括清洗槽，所述清洗槽提供所述待清洗设备的容置空间，其径向截面面积沿轴向向下逐渐减小，所述清洗槽与所述输出管路可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述清洗槽开设出口，所述出口与所述输出管路可拆卸连接，所述出口包括：

用于所述第一清洗剂排放的清洗剂出口；及

用于所述待清洗设备的杂质排放的杂质出口；

其中，所述第一清洗剂密度小于所述待清洗设备的杂质密度时，所述清洗剂出口位置高于所述杂质出口的位置。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一清洗模块还包括导流管，所述导流管的一端与所述清洗剂出口和所述杂质出口固定连接，所述导流管另一端与所述输出管路可拆卸的连接，所述导流管的中部设置控制阀。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述回收模块包括：

第一回收装置，通过所述输出管路与所述清洗剂出口连接，所述第一回收装置为密封装置；以及

第二回收装置，通过所述输出管路与所述杂质出口连接，所述第二回收装置采用液态金属储罐。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述夹持模块包括：抓手部，被配置为用于所述待清洗设备的抓取和释放；以及

与抓手部活动连接的支撑部，所述支撑部被配置为驱动和支撑所述抓手部，使所述抓手部至少可在水平或竖直方向上移动。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述调节模块包括：

监测平台，用于对所述第一清洗模块和所述第二清洗模块的清洗过程的监测；以及

操作平台，用于提供操作所述夹持模块的容置空间。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述监测平台采用高度可调节的刚性支架结构，所述操作平台采用可拆卸的刚性平台结构。

11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二清洗模块还包括第三清洗剂。

12.一种清洗方法，其特征在于，包括：

用夹持模块移动待清洗设备，并经由输运模块密封输运所述待清洗设备至第一清洗模块，所述待清洗设备为粘钠设备；

向所述第一清洗模块添加第一清洗剂，所述第一清洗剂为矿物油，并利用加热系统使所述第一清洗模块内温度匀速升高至预设温度，通过调节模块操作夹持模块驱动所述待清洗设备在所述第一清洗模块内往复运动；

用所述夹持模块转移所述待清洗设备至第二清洗模块，依次使用第二清洗剂和第三清洗剂清洗所述待清洗设备；

用输出管路连接所述第一清洗模块和回收模块，依次回收所述第一清洗剂和所述待清洗设备的杂质。