[发明专利]一种驾驶者注意力监测方法、装置以及系统

权利要求书

1.一种驾驶者注意力监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、对驾驶者正常驾驶状态下的面部图像进行采样，并通过面部识别获得瞳孔的最大活动范围；

S2、实时采集驾驶者的面部图像，通过面部识别选择瞳孔的位置并与最大活动范围进行比较产生比较值；

S3、获取比较值，将比较值与初始值相加产生结果值，通过结果值与临界值进行比较，若结果值大于临界值，则报警，若否，则返回S2并将结果值设置为初始值。

2.根据权利要求1所述的驾驶者注意力监测方法，其特征在于，所述面部识别包括：

S111、将面部图像进行左右翻转；

S112、将翻转后的面部图像进行灰度或者黑白处理；

S113、将处理后的面部图像进行人脸检测，选择驾驶者的面部区域；

S114、对面部区域进行人脸特征点检测，确定左右瞳孔相应的特征点。

3.根据权利要求2所述的驾驶者注意力监测方法，其特征在于，所述“通过面部识别获得瞳孔的最大活动范围”包括：

选择瞳孔的特征点中两个对角点，获得瞳孔的瞳孔基准范围，假定两个所述对角点为左上角顶点为P1，右下角顶点为P2；

所述瞳孔的瞳孔基准范围计算过程为：

瞳孔基准范围宽＝P2的x轴坐标-P1的x轴坐标；

瞳孔基准范围高＝P2的y轴坐标-P1的y轴坐标；

瞳孔基准范围中心点x轴坐标＝P1的x轴坐标+[瞳孔基准范围宽/2]；

瞳孔基准范围中心点y轴坐标＝P1的y轴坐标+[瞳孔基准范围高/2]；

两个所述对角点向外围扩大z倍，获得瞳孔的最大活动范围，假定两个所述对角点为左上角顶点为A1，右下角顶点为A2；所述最大活动范围计算过程为：

A1点x轴坐标＝瞳孔基准范围中心点x轴坐标-[瞳孔基准范围宽/2]×z；

A1点y轴坐标＝瞳孔基准范围中心点y轴坐标-[瞳孔基准范围高/2]×z；

A2点x轴坐标＝瞳孔基准范围中心点x轴坐标+[瞳孔基准范围宽/2]×z；

A2点y轴坐标＝瞳孔基准范围中心点y轴坐标+[瞳孔基准范围高/2]×z；

通过左上角顶点A1和右下角顶点A2确定一个矩形为最大活动范围。

4.根据权利要求3所述的驾驶者注意力监测方法，其特征在于，所述z为9。

5.根据权利要求3所述的驾驶者注意力监测方法，其特征在于，所述“比较产生比较值”包括：

若未采集到驾驶者的面部图像或者瞳孔的位置超过最大活动范围，则产生正数的比较值，同时记录图像的原始图像；

若采集到驾驶者的面部图像且瞳孔的位置未超过最大活动范围，则产生负数的比较值。

6.根据权利要求5所述的驾驶者注意力监测方法，其特征在于，所述“比较产生比较值”的“比较”包括：

若瞳孔左上角顶点x坐标小于最大活动范围左上角顶点A1的x坐标，则认为超过最大活动范围，中止后续判断；

若瞳孔左上角顶点y坐标小于最大活动范围左上角顶点A1的y坐标，则认为超过最大活动范围，中止后续判断；

若瞳孔右下角顶点x坐标大于最大活动范围右下角顶点A2的x坐标，则认为超过最大活动范围，中止后续判断；

若瞳孔右下角顶点y坐标大于最大活动范围右下角顶点A2的y坐标，则认为超过最大活动范围，中止后续判断。

7.根据权利要求2所述的驾驶者注意力监测方法，其特征在于，所述“人脸检测”包括

判断面部图像中是否存在人脸，若无人脸，在步骤S1时不动作，在步骤S2时则记录该图像的原始图像；

若有，则在检测出的所有人脸中，依次比较人脸所占面积，选择面积最大的人脸。

8.一种驾驶者注意力监测装置，其特征在于，包括

处理器，

摄像头，进行图像的采集；

存储器、存储有可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7任意一项所述的驾驶者注意力监测方法；以及

报警器，通过所述处理器控制报警器的工作。