[发明专利]一种一拖多电路板上下料系统及方法

说明书

本发明涉及印刷电路板加工设备技术领域，具体是一种一拖多电路板上下料系统及方法，一拖多电路板上下料系统包括供料平台、取料装置、多个加工平台、以及控制装置，供料平台包括进料工位、出料工位以及横向移载装置，横向移载装置包括第一机械手以及用于驱动第一机械手往复直线移动的第一直线驱动模组，取料装置包括第二机械手、用于驱动第二机械手移动的机械臂、第二滑轨以及用于驱动机械臂沿第二滑轨往复移动的第二直线驱动模组，各个加工平台及供料平台围绕第二滑轨设置，从而使取料装置能够在供料平台和任一加工平台之间运送电路板。本系统能为多个电路板加工平台进行上下料、翻面等操作，能有效提高工作效率，节省人力成本，且精确度更高。

技术领域

本发明涉及印刷电路板加工设备技术领域，具体是一种一拖多电路板上下料系统及方法。

背景技术

目前，对印刷电路板(PCB板)进行加工制作(包含修复)，通常每个加工平台需要配备一个工作人员，来完成电路板的定位、翻面等操作步骤，由于单个电路板的加工时间较长，这种方式导致效率较低，浪费人力。以电路板修复机为例，对电路板进行断路修复及修补的设备——奥宝Precise 800修复机(以下简称修复机)，其修复每个电路板需耗时≥2min，目前每个修复机均需配备一名工作人员，来完成人工放正面、人工翻面、人工放反面的相应动作，动作单一、枯燥、耗时长，效率较低，浪费人力物力。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种一拖多电路板上下料系统及方法，该系统能够同时为多个电路板加工平台进行上下料、定位、翻面等操作，有效利用了各加工平台工作的时间差，从而能够有效提高工作效率，节省人力成本，且精确度更高。

本发明通过下列技术方案来实现：

一种一拖多电路板上下料系统，包括供料平台、取料装置、多个用于对电路板进行加工的加工平台、以及控制装置，所述供料平台包括沿X轴方向并列设置的进料工位、出料工位以及横向移载装置，进料工位用于放置待加工的电路板，出料工位用于放置已加工的电路板，所述横向移载装置包括用于抓放电路板的第一机械手、沿X轴方向设置的第一滑轨、以及用于驱动第一机械手沿第一滑轨往复移动的第一直线驱动模组，所述取料装置包括用于抓放电路板的第二机械手、用于驱动第二机械手移动的机械臂、沿X轴方向设置的第二滑轨、以及用于驱动机械臂沿第二滑轨往复移动的第二直线驱动模组，各个所述加工平台以及供料平台围绕所述第二滑轨设置，从而使所述取料装置能够在供料平台和任一加工平台之间运送电路板。

优选，所述供料平台上还包括定位工位，所述定位工位与所述进料工位、所述出料工位沿X轴方向并列设置，定位工位上设有用于对电路板进行定位的定位装置，定位装置能够将电路板的位置信息发送至所述控制装置，并通过控制装置控制所述取料装置对定位工位上的电路板进行准确抓取。

优选，所述定位工位上还设有用于对电路板上设置的加工标记信息进行读取的读取装置，所述加工标记信息为电路板需要加工的面次，包括A面、B面、AB面或者不用加工。

优选，所述供料平台上还设有用于对电路板进行粘尘的粘尘设备，所述粘尘设备包括粘尘进料位、粘尘机、粘尘出料位，所述粘尘出料位与所述进料工位、所述出料工位沿X轴方向并列设置。

优选，所述供料平台上还包括回收工位，所述回收工位与所述进料工位、所述出料工位沿X轴方向并列设置，回收工位用于放置不能加工的电路板。

优选，所述第一机械手包括第一取料架、设置在第一取料架下表面以用于平面吸取电路板的若干个第一吸盘组件、用于驱动第一取料架在XY平面内旋转的旋转驱动机构和用于驱动第一取料架沿Z轴方向升降的第一升降驱动机构。

优选，所述第一取料架的外周还设有若干用于配合抓取板框的夹框抓手、以及用于驱动夹框抓手进行取放动作的夹框驱动机构，所述板框为用于盛放电路板的敞口框体。