[发明专利]一种一拖多电路板上下料系统及方法

权利要求书

1.一种一拖多电路板上下料系统，其特征在于，包括供料平台、取料装置、多个用于对电路板进行加工的加工平台、以及控制装置，所述供料平台包括沿X轴方向并列设置的进料工位、出料工位以及横向移载装置，进料工位用于放置待加工的电路板，出料工位用于放置已加工的电路板，所述横向移载装置包括用于抓放电路板的第一机械手、沿X轴方向设置的第一滑轨、以及用于驱动第一机械手沿第一滑轨往复移动的第一直线驱动模组，所述取料装置包括用于抓放电路板的第二机械手、用于驱动第二机械手移动的机械臂、沿X轴方向设置的第二滑轨、以及用于驱动机械臂沿第二滑轨往复移动的第二直线驱动模组，各个所述加工平台以及供料平台围绕所述第二滑轨设置，从而使所述取料装置能够在供料平台和任一加工平台之间运送电路板。

2.根据权利要求1所述的一拖多电路板上下料系统，其特征在于，所述供料平台上还包括定位工位，所述定位工位与所述进料工位、所述出料工位沿X轴方向并列设置，定位工位上设有用于对电路板进行定位的定位装置，定位装置能够将电路板的位置信息发送至所述控制装置，并通过控制装置控制所述取料装置对定位工位上的电路板进行准确抓取。

3.根据权利要求2所述的一拖多电路板上下料系统，其特征在于，所述定位工位上还设有用于对电路板上设置的加工标记信息进行读取的读取装置，所述加工标记信息为电路板需要加工的面次，包括A面、B面、AB面或者不用加工。

4.根据权利要求2所述的一拖多电路板上下料系统，其特征在于，所述供料平台上还设有用于对电路板进行粘尘的粘尘设备，所述粘尘设备包括粘尘进料位、粘尘机、粘尘出料位，所述粘尘出料位与所述进料工位、所述出料工位沿X轴方向并列设置。

5.根据权利要求4所述的一拖多电路板上下料系统，其特征在于，所述供料平台上还包括回收工位，所述回收工位与所述进料工位、所述出料工位沿X轴方向并列设置，回收工位用于放置不能加工的电路板。

6.根据权利要求4所述的一拖多电路板上下料系统，其特征在于，所述第一机械手包括第一取料架、设置在第一取料架下表面以用于平面吸取电路板的若干个第一吸盘组件、用于驱动第一取料架在XY平面内旋转的旋转驱动机构和用于驱动第一取料架沿Z轴方向升降的第一升降驱动机构。

7.根据权利要求6所述的一拖多电路板上下料系统，其特征在于，所述第一取料架的外周还设有若干用于配合抓取板框的夹框抓手、以及用于驱动夹框抓手进行取放动作的夹框驱动机构，所述板框为用于盛放电路板的敞口框体。

8.根据权利要求4所述的一拖多电路板上下料系统，其特征在于，所述第二机械手包括第二取料架，所述第二取料架的上、下表面分别设有用于平面吸取电路板的若干第二吸盘组件，所述机械臂为多轴机械臂，机械臂的末端能够驱动所述第二取料架进行上、下翻转。

9.根据权利要求4所述的一拖多电路板上下料系统，其特征在于，各个所述加工平台还设有一个对应的翻板装置，所述翻板装置包括第三取料架，设置在第三取料架下表面以用于平面吸取电路板的若干个第三吸盘组件、用于驱动第三取料架沿Z轴方向升降的第二升降驱动机构、以及用于驱动第三取料架沿垂直于Z轴的方向往复移动的平移驱动机构。

10.一种权利要求4-9任一所述一拖多电路板上下料系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将若干待加工电路板放置在所述进料工位，若干电路板呈水平叠放设置，且相邻两个电路板之间通过一个隔离胶片隔开；

(2)所述横向移载装置将进料工位最上面的一个电路板运送至所述定位工位，所述定位装置对电路板进行定位并将位置信息发送至所述控制装置，所述读取装置对电路板的所述加工标记信息进行读取并发送至所述控制装置；

(3)所述取料装置根据所述位置信息和所述加工标记信息对定位工位上的电路板进行准确抓取，并将电路板运送至任一所述加工平台进行加工，并将该加工工位已经加工好的电路板运送至所述粘尘进料位，所述粘尘机对该电路板进行粘尘，并将粘尘后的电路板送至粘尘出料位；

(4)所述横向移载装置将进料工位最上面的一个隔离胶片运送至所述出料工位；

(5)所述横向移载装置将粘尘出料位上的电路板运送至所述出料工位，并叠放在隔离胶片之上。