[发明专利]摄像头移动检测方法和系统

说明书

本发明提供了一种摄像头移动检测方法和系统，包括：基于机器学习的方法分别提取第一图像帧和第二图像帧的所有关键点，得到第一关键点组和第二关键点组；分别提取第一关键点组和第二关键点组中每个关键点的特征向量，得到第一特征向量集合和第二特征向量集合；将第一特征向量集合中的特征向量与第二特征向量集合中的特征向量进行匹配操作，得到匹配结果；基于匹配结果确定第二图像帧相对于第一图像帧的变化幅度；基于变化幅度确定待检测摄像头是否发生移动。本发明缓解了现有技术中缺乏能够自动检测复杂场景中的摄像头是否发生了移动的方法的技术问题。

技术领域

本发明涉及图像检测技术领域，尤其是涉及一种摄像头移动检测方法和系统。

背景技术

随着光学元器件的不断发展和摄像头的不断普及，目前摄像头已经广泛应用于各个场景中，包括很多复杂多变的场景。但是对于例如矿场、工厂、工地等复杂多变的场景，会有复杂震动和变化，这样摄像头在实际使用过程中就难免会发生移动，导致无法正确拿到待监控区域的视频信息，进而对后续的一些分析、监控产生影响。现有技术还没有能够自动检测复杂场景中的摄像头是否发生了移动的方法。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种摄像头移动检测方法和系统，以缓解了现有技术中缺乏能够自动检测复杂场景中的摄像头是否发生了移动的方法的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种摄像头移动检测方法，包括：基于机器学习的方法分别提取第一图像帧和第二图像帧的所有关键点，得到第一关键点组和第二关键点组；所述第一图像帧和所述第二图像帧为待检测摄像头的抓拍视频中时序相邻的两个图像帧；分别提取所述第一关键点组和所述第二关键点组中每个关键点的特征向量，得到第一特征向量集合和第二特征向量集合；将所述第一特征向量集合中的特征向量与所述第二特征向量集合中的特征向量进行匹配操作，得到匹配结果；基于所述匹配结果确定所述第二图像帧相对于所述第一图像帧的变化幅度；基于所述变化幅度确定所述待检测摄像头是否发生移动。

进一步地，基于所述匹配结果确定所述第二图像帧相对于所述第一图像帧的变化幅度，包括：基于所述匹配结果，确定所述第一特征向量集合中与所述第二特征向量集合中的特征向量相匹配的特征向量所占的目标比例；基于所述目标比例确定所述第二图像帧相对于所述第一图像帧的变化幅度。

进一步地，基于所述变化幅度确定所述待检测摄像头是否发生移动，包括：判断所述目标比例是否小于预设比例；如果是，则确定所述待检测摄像头发生了移动。

进一步地，基于所述匹配结果确定所述第二图像帧相对于所述第一图像帧的变化幅度，包括：基于所述匹配结果，确定所述第二关键点组中与所述第一关键点组中的关键点相匹配的关键点的集合，得到匹配关键点组；确定所述匹配关键点组中的关键点在所述第二图像帧中的位置相对于在所述第一图像帧中的位置的平均位移，将所述平均位移确定为所述第二图像帧相对于所述第一图像帧的变化幅度。

进一步地，基于所述变化幅度确定所述待检测摄像头是否发生移动，包括：判断所述平均位移是否大于预设位移值；如果是，则确定所述待检测摄像头发生了移动。

第二方面，本发明实施例还提供了一种摄像头移动检测系统，包括：第一提取模块，第二提取模块，匹配模块，确定模块和检测模块，其中，所述第一提取模块，用于基于机器学习的方法分别提取第一图像帧和第二图像帧的所有关键点，得到第一关键点组和第二关键点组；所述第一图像帧和所述第二图像帧为待检测摄像头的抓拍视频中时序相邻的两个图像帧；所述第二提取模块，用于分别提取所述第一关键点组和所述第二关键点组中每个关键点的特征向量，得到第一特征向量集合和第二特征向量集合；所述匹配模块，用于将所述第一特征向量集合中的特征向量与所述第二特征向量集合中的特征向量进行匹配操作，得到匹配结果；所述确定模块，用于基于所述匹配结果确定所述第二图像帧相对于所述第一图像帧的变化幅度；所述检测模块，用于基于所述变化幅度确定所述待检测摄像头是否发生移动。