[发明专利]摄像头移动检测方法和系统

权利要求书

1.一种摄像头移动检测方法，其特征在于，包括：

基于机器学习的方法分别提取第一图像帧和第二图像帧的所有关键点，得到第一关键点组和第二关键点组；所述第一图像帧和所述第二图像帧为待检测摄像头的抓拍视频中时序相邻的两个图像帧；

分别提取所述第一关键点组和所述第二关键点组中每个关键点的特征向量，得到第一特征向量集合和第二特征向量集合；

将所述第一特征向量集合中的特征向量与所述第二特征向量集合中的特征向量进行匹配操作，得到匹配结果；

基于所述匹配结果确定所述第二图像帧相对于所述第一图像帧的变化幅度；

基于所述变化幅度确定所述待检测摄像头是否发生移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述匹配结果确定所述第二图像帧相对于所述第一图像帧的变化幅度，包括：

基于所述匹配结果，确定所述第一特征向量集合中与所述第二特征向量集合中的特征向量相匹配的特征向量所占的目标比例；

基于所述目标比例确定所述第二图像帧相对于所述第一图像帧的变化幅度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述变化幅度确定所述待检测摄像头是否发生移动，包括：

判断所述目标比例是否小于预设比例；

如果是，则确定所述待检测摄像头发生了移动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述匹配结果确定所述第二图像帧相对于所述第一图像帧的变化幅度，包括：

基于所述匹配结果，确定所述第二关键点组中与所述第一关键点组中的关键点相匹配的关键点的集合，得到匹配关键点组；

确定所述匹配关键点组中的关键点在所述第二图像帧中的位置相对于在所述第一图像帧中的位置的平均位移，将所述平均位移确定为所述第二图像帧相对于所述第一图像帧的变化幅度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述变化幅度确定所述待检测摄像头是否发生移动，包括：

判断所述平均位移是否大于预设位移值；

如果是，则确定所述待检测摄像头发生了移动。

6.一种摄像头移动检测系统，其特征在于，包括：第一提取模块，第二提取模块，匹配模块，确定模块和检测模块，其中，

所述第一提取模块，用于基于机器学习的方法分别提取第一图像帧和第二图像帧的所有关键点，得到第一关键点组和第二关键点组；所述第一图像帧和所述第二图像帧为待检测摄像头的抓拍视频中时序相邻的两个图像帧；

所述第二提取模块，用于分别提取所述第一关键点组和所述第二关键点组中每个关键点的特征向量，得到第一特征向量集合和第二特征向量集合；

所述匹配模块，用于将所述第一特征向量集合中的特征向量与所述第二特征向量集合中的特征向量进行匹配操作，得到匹配结果；

所述确定模块，用于基于所述匹配结果确定所述第二图像帧相对于所述第一图像帧的变化幅度；

所述检测模块，用于基于所述变化幅度确定所述待检测摄像头是否发生移动。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述确定模块还包括第一确定单元，用于基于所述匹配结果，确定所述第一特征向量集合中与所述第二特征向量集合中的特征向量相匹配的特征向量所占的目标比例；基于所述目标比例确定所述第二图像帧相对于所述第一图像帧的变化幅度。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述确定模块还包括第二确定单元，用于基于所述匹配结果，确定所述第二关键点组中与所述第一关键点组中的关键点相匹配的关键点的集合，得到匹配关键点组；确定所述匹配关键点组中的关键点在所述第二图像帧中的位置相对于在所述第一图像帧中的位置的平均位移，将所述平均位移确定为所述第二图像帧相对于所述第一图像帧的变化幅度。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至5任一项所述的方法的步骤。

10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1-5任一项所述方法。