[发明专利]消防专用的无人机

说明书

本发明公开了消防专用的无人机，在飞行电机的传动螺杆外壁上套接工型固定套件，并在工型固定套件上下两端的两侧外壁上设置固定块，固定块侧壁上开设安装槽分别安装第一旋翼和第二旋翼，两组旋翼同轴共用一个飞行电机，优化了无人机的结构，减轻无人机自身重量便于加载重的消防器材，避免使用单组旋翼承载力差的问题，双组旋翼配合大功率的4108型飞行电机，使得无人机的旋翼升腾承载力大大提高，第一旋翼和第二旋翼的旋叶通过均侧板和连接块配合卡合于安装槽内，并在侧板两端的外壁上设置加强板贴合安装槽两侧的外壁，再利用固定螺钉进行固定，利用加强板与安装槽外壁的连接减轻连接块在无人机升空时的压力，避免其承载过重而导致折断的麻烦。

技术领域

本发明涉及消防技术领域，具体为消防专用的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

近年来，无人机技术日趋成熟，无人机以其速度快、操作灵活的特点被广泛应用，并引入到消防灭火领域，目前的消防手段多是采用云梯消防车来解决高楼消防问题，但消防车体积较大，在出警消防时通常会受到街道的限制，难以在狭窄的街道通行，常常不能在第一时间赶到火灾现场，导致火灾进一步恶化，而无人机的运用可有效的解决这一问题。

然而现有的消防无人机多为单桨，螺旋桨承载力不足以支撑大口径的消防水枪炮管和消防水带通水后的重量，在螺旋桨的连接端处容易折断导致无人机坠毁，如专利编号为CN201610512232.4的一种低空通信线路消防无人机和专利编号为CN201811327492.X的一种消防无人机中，无人机都是采用单桨飞行，挂载的消防设备小而有限，螺旋桨的连接端处无加固处理装置。因此，我们推出了本消防专用的无人机。

发明内容

本发明的目的在于提供消防专用的无人机，在飞行电机的传动螺杆外壁上套接工型固定套件，并在工型固定套件上下两端的两侧外壁上设置固定块，且开设安装槽分别安装第一旋翼和第二旋翼，第一旋翼和第二旋翼的旋叶通过侧板、连接块和加强板配合固定螺钉进行加强固定，从而解决了上述背景中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：消防专用的无人机，包括飞行装置和灭火装置，灭火装置安装于飞行装置的底部，飞行装置包括机体、控制箱、无线天线、旋翼臂、飞行电机、传动螺杆、旋翼机构和落地支撑架，机体的顶部设置有控制箱，控制箱的一侧外壁上安装有无线天线，旋翼臂分别均匀设置于机体的侧壁上，且旋翼臂远离机体的一端分别设置有飞行电机，飞行电机上端的传动螺杆外壁上分别套接有旋翼机构，落地支撑架分别固定连接于机体的底部两侧，落地支撑架间的机体底部安装灭火装置；

灭火装置包括连接吊杆、安装板、热敏摄像头、消防炮管、固定机构、限位块、快速接头和卡扣机构，连接吊杆固定连接于机体的底部，且连接吊杆的下端固定连接于安装板的上端一侧，安装板的上端另一侧设置有热敏摄像头，消防炮管通过固定机构安装于安装板的底部，且固定机构两侧的消防炮管外壁上分别设置有限位块，快速接头设置于消防炮管的进水端，且快速接头的侧壁上均匀设置有卡扣机构。

进一步地，所述旋翼臂分别设置有四组，四组旋翼臂呈“十”字型分布，且四组旋翼臂的长度相等。

进一步地，所述旋翼机构包括工型固定套件、固定块A、固定块B、安装槽、第一旋翼、第二旋翼和固定螺钉，工型固定套件套接于传动螺杆外壁上，且工型固定套件上下两端的两侧外壁上分别设置有固定块A和固定块B，固定块A和固定块B远离固定端的侧壁上分别开设有安装槽，安装槽内分别安装第一旋翼和第二旋翼，且通过在安装槽顶部和两侧外壁上设置固定螺钉进行固定。