[发明专利]消防专用的无人机

权利要求书

1.消防专用的无人机，包括飞行装置（1）和灭火装置（2），灭火装置（2）安装于飞行装置（1）的底部，其特征在于：飞行装置（1）包括机体（11）、控制箱（12）、无线天线（13）、旋翼臂（14）、飞行电机（15）、传动螺杆（16）、旋翼机构（17）和落地支撑架（18），机体（11）的顶部设置有控制箱（12），控制箱（12）的一侧外壁上安装有无线天线（13），旋翼臂（14）分别均匀设置于机体（11）的侧壁上，且旋翼臂（14）远离机体（11）的一端分别设置有飞行电机（15），飞行电机（15）上端的传动螺杆（16）外壁上分别套接有旋翼机构（17），落地支撑架（18）分别固定连接于机体（11）的底部两侧，落地支撑架（18）间的机体（11）底部安装灭火装置（2）；

灭火装置（2）包括连接吊杆（21）、安装板（22）、热敏摄像头（23）、消防炮管（24）、固定机构（25）、限位块（26）、快速接头（27）和卡扣机构（28），连接吊杆（21）固定连接于机体（11）的底部，且连接吊杆（21）的下端固定连接于安装板（22）的上端一侧，安装板（22）的上端另一侧设置有热敏摄像头（23），消防炮管（24）通过固定机构（25）安装于安装板（22）的底部，固定机构（25）包括连接杆（251）、固定半环A（252）、固定半环B（253）、卡条（254）、螺栓孔（255）、固定螺栓（256）和螺母（257），连接杆（251）的一端固定连接于安装板（22）的底部，另一端与固定半环A（252）的外壁固定相连，固定半环A（252）的一端套接固定半环B（253）的一端，卡条（254）分别设置于固定半环A（252）和固定半环B（253）非固定端的端口外壁上且相对应，卡条（254）的侧壁上均开设有螺栓孔（255），且卡条（254）间通过固定螺栓（256）和螺母（257）配合螺栓孔（255）进行固定，且固定机构（25）两侧的消防炮管（24）外壁上分别设置有限位块（26），快速接头（27）设置于消防炮管（24）的进水端，且快速接头（27）的侧壁上均匀设置有卡扣机构（28）；

卡扣机构（28）包括固定销轴（281）、套环（282）、连接条（283）和弧形卡件（284），固定销轴（281）设置于快速接头（27）固定端侧壁边沿处，固定销轴（281）的外壁上套接有套环（282），套环（282）的一侧外壁上与连接条（283）的一端固定连接，连接条（283）的另一端固定连接于弧形卡件（284）的侧壁上。

2.如权利要求1所述的消防专用的无人机，其特征在于：旋翼臂（14）分别设置有四组，四组旋翼臂（14）呈“十”字型分布，且四组旋翼臂（14）的长度相等。

3.如权利要求1所述的消防专用的无人机，其特征在于：旋翼机构（17）包括工型固定套件（171）、固定块A（172）、固定块B（173）、安装槽（174）、第一旋翼（175）、第二旋翼（176）和固定螺钉（177），工型固定套件（171）套接于传动螺杆（16）外壁上，且工型固定套件（171）上下两端的两侧外壁上分别设置有固定块A（172）和固定块B（173），固定块A（172）和固定块B（173）远离固定端的侧壁上分别开设有安装槽（174），安装槽（174）内分别安装第一旋翼（175）和第二旋翼（176），且通过在安装槽（174）顶部和两侧外壁上设置固定螺钉（177）进行固定。

4.如权利要求3所述的消防专用的无人机，其特征在于：第一旋翼（175）包括侧板（1751）、旋叶（1752）、连接块（1753）和加强板（1754），侧板（1751）的一侧外壁上设置旋叶（1752），连接块（1753）设置于侧板（1751）远离旋叶（1752）的一侧外壁上，且旋叶（1752）通过连接块（1753）与安装槽（174）的配合进行固定安装，加强板（1754）分别设置于侧板（1751）两端的外壁上。

5.如权利要求4所述的消防专用的无人机，其特征在于：第一旋翼（175）与第二旋翼（176）的结构组成相同，且侧板（1751）、旋叶（1752）、连接块（1753）和加强板（1754）构成一体式结构，加强板（1754）和连接块（1753）间的间距大小与安装槽（174）侧壁厚度大小相等。