[发明专利]发动机扭矩输出控制方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号: | 202010280515.7 | 申请日: | 2020-04-10 |
| 公开(公告)号: | CN113511185B | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
| 发明(设计)人: | 张龙;郑建业;曹龙涛 | 申请(专利权)人: | 北京福田康明斯发动机有限公司 |
| 主分类号: | B60W10/06 | 分类号: | B60W10/06;B60W40/076;B60W40/105;B60W40/13;B60W50/00 |
| 代理公司: | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人: | 吴大建;金淼 |
| 地址: | 102206 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 发动机 扭矩 输出 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
1.一种发动机扭矩输出控制方法,其特征在于,包括:
获取车辆的当前的至少一种状态参数;
根据所述状态参数所处的区间,从多个行为变量中获取与所述状态参数所处的区间对应的第一行为变量,将所述第一行为变量按预设规则进行变值操作,其中,每一所述行为变量对应一扭矩请求特性库;
检测进行变值操作后的所述第一行为变量是否达到置信限值;
当所述第一行为变量达到所述置信限值时,获取与所述第一行为变量对应的所述扭矩请求特性库;
根据所述扭矩请求特性库中记录的与所述车辆的当前的至少一种状态参数对应的输出扭矩参考值来调节所述车辆的发动机输出的扭矩;
所述当所述第一行为变量达到所述置信限值时,获取与所述第一行为变量对应的所述扭矩请求特性库的步骤包括:
当所述第一行为变量达到所述置信限值时,将所述第一行为变量的所述置信限值赋值于中间变量,并将所述第一行为变量冻结,其中,每一所述中间变量的值对应一所述扭矩请求特性库;
获取与所述中间变量的值对应的所述扭矩请求特性库。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述当所述第一行为变量达到所述置信限值时,获取与所述第一行为变量对应的所述扭矩请求特性库的步骤包括:
当所述第一行为变量达到所述置信限值时,将多个所述行为变量中原有的值为置信限值的第二行为变量恢复至初始值,并获取与所述第一行为变量对应的所述扭矩请求特性库。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
检测是否存在停止变值触发条件;
当存在所述停止变值触发条件时,停止对与所述停止变值触发条件对应的行为变量进行变值操作,并将所述停止变值触发条件对应的所述行为变量恢复至初始值。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
检测是否接收到超车信号;
当检测到所述超车信号时,获取与所述超车信号对应的所述扭矩请求特性库,并在接收到结束超车信号时,获取值为所述置信限值的所述行为变量对应的所述扭矩请求特性库。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述行为变量的数量为三个,所述扭矩请求特性库的数量为三个,三个所述行为变量包括激进行为变量、均衡行为变量和保守行为变量。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,各所述行为变量的初始值至少经过两次的变值操作达到置信限值。
7.一种发动机扭矩输出控制装置,其特征在于,包括:
状态参数获取模块,用于获取车辆的当前的至少一种状态参数;
变值操作模块,用于根据所述状态参数所处的区间,从多个行为变量中获取与所述状态参数所处的区间对应的第一行为变量,将所述第一行为变量按预设规则进行变值操作,其中,每一所述行为变量对应一扭矩请求特性库;
置信限值检测模块,用于检测进行变值操作后的所述第一行为变量是否达到置信限值;
扭矩请求特性库获取模块,用于当所述第一行为变量达到所述置信限值时,获取与所述第一行为变量对应的所述扭矩请求特性库;
扭矩输出模块,用于根据所述扭矩请求特性库中记录的与所述车辆的当前的至少一种状态参数对应的输出扭矩参考值来调节所述车辆的发动机输出的扭矩;
所述扭矩请求特性库获取模块包括:
中间变量赋值单元,用于当所述第一行为变量达到所述置信限值时,将所述第一行为变量的所述置信限值赋值于中间变量,并将所述第一行为变量冻结,其中,每一所述中间变量的值对应一所述扭矩请求特性库;
扭矩请求特性库获取单元,用于获取与所述中间变量的值对应的所述扭矩请求特性库。
8.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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